собливістю таких сил є принципова неможливість їх розкладу на перераховані вище складові типу,,.
.2 Класифікація коливань
Розрізняють періодичні і неперіодичні коливання.
Періодичні коливання підкоряються закону:
,
де величина T називається періодом коливань. Крім того, є широкий проміжний клас майже періодичних коливань, для яких
,
де?- Майже період, а? - Як завгодно мала величина.
Найпростішими і в той же час найбільш часто зустрічаються є гармонійні коливання наведений на малюнку 1, які описуються рівнянням
,
де А - амплітуда коливань;- Кругова (або циклічна, або кутова) частота;- Фаза коливань;- Зсув фази; величина, зворотна періоду коливань, називається секундною частотою і вимірюється в герцах: 1 Гц відповідає одному циклу зміни за 1 с.
Рисунок 1 - Гармонійні коливання
Часто зустрічаються періодичні, але негармоніческіе коливання малюнок 2. Їх завжди можна розглядати як суму простих гармонійних коливань. Процес розкладання періодичних негармонійних коливань на прості гармонійні складові (гармоніки) називається гармонійним аналізом і виконується за допомогою рядів Фур'є.
Малюнок 2 - негармоніческое коливання
Крім того, часто трапляються такі види коливань: затухаючі малюнок 3 (а), наростаючі малюнок 3 (б), биття малюнок 3 (в).
Рисунок 3 - Інші види коливань
Усі розглянуті на малюнку 3 види коливань відбуваються з постійною частотою при монотонній зміні амплітуди. Можливі також коливання із змінною частотою і постійною амплітудою або змінними частотою і амплітудою.
Коливання можуть відбуватися щодо нульового відлікового рівня, зміщеного і змінного.
За способом збудження розрізняють 4 типи коливань: вільні, змушені, параметричні й автоколивання. А також існує критичні стани, пов'язані з втратою стійкості стану рівноваги при певних значеннях системи (наприклад, обертові пружні вали за певних кутових швидкостях обертання). Вободние коливання, тобто коливання здійснюються механічною системою, позбавленої припливу ззовні, якщо система виведена зі стану стійкої рівноваги і потім представлена ??самій собі;.
вимушені коливання, що виникають внаслідок дії на механічну систему зовнішніх змінних сил (збурюючих сил);
параметричні коливання, викликані періодичними змінами параметрів системи (наприклад, її жорсткості);
автоколебания - коливальні процеси, підтримувані постійними джерелами енергії з коливального процесу.
.3 Спосіб складання рівняння руху для жорсткого ротора
Рівняння руху центру ваги диска і диференціальне рівняння руху диска близько його центру застосовні при вивченні коливань жорсткого ротора. Ротором називають обертову частину електричної машини або комплексу роторних машин. У роботі Костюка А.Г викладаються коливання одномасової ротора, а також детальна класифікація роторів турбомашин. Технологічне і конструктивне виконання роторів турбомашин визначається типом турбомашини, умовами її роботи (температурою, тиском робочого середовища, окружними швидкостями), а також традиціями і технологією, прийнятою на заводі-виробнику. ...
