альним фактором у справі вироблення сили духу була медитація. Перед тренувальним боєм самураї зазвичай брали пози, характерні для дзен-буддійських ченців, приготувався до споглядання, і намагалися дихати глибоко і рівномірно. Це заздалегідь готувало органи дихання до фізичної роботи і сприяло подальшому ритмічному функціонуванню легенів під час самої сутички з противником, коли різко зростала потреба організму в кисні.
Усі видатні наставники говорили про те, що жоден бойовий метод, незалежно від його зовнішніх достоїнств, не може мати реальної цінності, якщо він не допомагає виробити в людині характер, який дозволяє йому повністю оволодіти своєю зброєю і стати справжнім майстром в його використанні. З цієї причини багато майстрів зверталися до стародавніх теоріям духовного просвітлення, які, в їх релігійної або філософської інтерпретації, допомагали людині розуміти краще навколишнє його реальність, завдяки чому він міг ефективніше справлятися зі складними ситуаціями. З часом багато дисципліни і вправи, розроблені послідовниками цих теорій, були адаптовані конкретним вимогам будзюцу.
До СінП (методам психологічної підготовки самураїв) можна віднести:
Тайсоку - «черевне дихання»;
Найкай - внутрішнє споглядання, медитація;
Саймін-дзюцу - мистецтво гіпнозу;
Сюнкан саймін-дзюцу-методи миттєвого гіпнозу противника.
Зрештою дві концепції стали наріжними каменями тренувань на вищому рівні в кожній школі бойових мистецтв: концепція центру (хара) і концепція внутрішньої енергії (Кі), обидві з яких присутні, в тій чи іншій формі, у всіх філософських системах Індії, Тибету, Кореї, Китаю та Японії.
Переважне духовна напруга, сприяло розвитку самовладання, холоднокровності і тверезості думки при всіх вправах, однак, не означало що у військових мистецтвах самураїв фізичний фактор (сила і витривалість) розглядався як несуттєвий. Будучи другим утворюючим елементом у військових дисциплінах, фізичне виховання вимагало від воїна кропіткої відточування техніки, розвитку фізичної сили, витривалості, вироблення майже інстинктивною феноменальною реакції і координації рухів. Все це досягалося в результаті щоденних і багатогодинних тренувань.
В рю самураї проходили навчання за такими спеціалізаціями як: єдиноборство з мечем (АІСУ куге, Ітто, КотоЕірі, Ніто, Оморі, Сасанума, Сінто, Хоки, Ягу і т.д.), єдиноборство без зброї (Дайто, Дзуки, Єсін, Кюсін, Міура, Сібукава, Секигуті, Тода, Ягю Сингаї і т.д.), плавання в самурайських обладунках (Канкан, Кобо, мУга, Сібукава, Ямоноуті і т.д.), стрільба з лука, мистецтво верхової їзди, а так само спеціалізація жердини, списи, зброї з ланцюгом і тд.
Уявляючи собі образ самурая, не можна не згадати про, мабуть, головна відмітна ознака - самурайському мечі. Хоча, Назва «самурайський» можна вважати умовним. Воно звично для європейця, який розуміє під цим типом меча в першу чергу катану, але в саму Японію ця форма меча прийшла з Кореї, і в японських хроніках VII-XIII ст. такий меч називався" корейським". Меч значив для самурая більше, ніж всі земні блага. Якщо йому належало вибрати між мечем роботи відомого майстра і, приміром, багатим маєтком, самурай без коливань вибирав меч. У заповіті знаменитого сьогуна Токугава Іеясу сказано: «Кожен, хто має право ...