- Зусилля навантаження F L =90 H
- Сила тертя в обох напрямках руху дорівнює F R =3 Н
в.) Насоса постійної продуктивності
р.) запобіжні клапани, налаштованого на робочий тиск: р 0 =30 бар
Визначимо максимальну швидкість підйому та опускання і необхідну подачу насоса.
.) Розрахунок:
а.) Розрахунок циліндра
Площа поршня:=(3.14 / 4) * (16) 2=201.06мм2=0.020дм2
Ефективна площа:=(3.14 / 4) * (162-102)=122.52мм2=0.012дм2
Відношення площ:=1.64
б.) Розрахунок максимальної швидкості при втягуванні штока :
Поршень циліндра втягується.
Витрата через розподільник без навантаження:
=0.89 л / хв
Швидкість при втягуванні без навантаження:
=(0.89 * 1.64) / (60 * 0.02)=0.122 м / с
Максимальне зусилля на поршні:
=1.22см2 * 30 бар=366 Н
Реальне зусилля на поршні:
=90 + 3=93 Н
Швидкість при максимальному відкритті розподільника:
=0.112 м / с
в.) Розрахунок максимальної швидкості при висуненні штока:
Поршень циліндра висувається.
Витрата через розподільник без навантаження:
=1.88 л / хв
Швидкість при висуненні без навантаження:
=1.88 / (60 * 0.02)=1.57 дм / с=0.157 м / с
Максимальне зусилля на поршні:
=2.01см2 * 30 бар=603 Н
Реальне зусилля на поршні:
F=F R - F L =3 - 90=- 87 H
Швидкість при максимальному відкритті розподільника:
=0.168 м / с
р.) Розрахунок необхідної подачі насоса
Максимальний споживаний об'ємна витрата, що протікає по напірному тракту розподільника при висуненні штока:
q A =v L * A K =0.168 м / с * 0.020дм 2=2.016 л / хв
Максимальний споживаний об'ємна витрата, що протікає по напірному тракту розподільника при втягуванні штока:
q B =v L * A R =0.112 м / с * 0.012дм 2=0.806 л / хв
Необхідна подача насоса:
=2.016 л / хв
8. Вплив максимального зусилля на поршні на процес прискорення і уповільнення.
а.) Швидкість і значення сигналу управління під час фази прискорення поршня.
Для наближеного розрахунку приймемо прискорення постійним. Швидкість при цьому безперервно зростає (рис. 1.3). Ступінь відкриття розподільника збільшується у формі задається рампи.
б.) Зусилля під час фази прискорення.
При прискоренні зусилля на поршні визначається силами тертя
