раметрів;
) технологічна сигналізація;
) аварійне управління (технологічні захисту в частині формування командних сигналів);
) автоматичне регулювання і логічне керування;
) автоматичні блокування, АВР і управління виконавчими пристроями.
Для повноти схеми на ній також показані блоки виконавчих пристроїв.
2.6 Результати патентно-інформаційного дослідження
Проведений патентний пошук по винаходах і корисним моделям у відкритому реєстрі винаходів (findpatent) виявив альтернативний варіант способу регулювання розрідження в топці, запропонованої в [6].
ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ
Модель регулювання газовоздушного режиму котлоагрегату з дутьевих вентилятором і димососом, що містить регулятор розрідження з задатчиком, датчиком потужності двигуна димососа і коригувальну регулятором розрідження, пов'язаним з датчиком розрідження.
Інформаційна схема регулювання розрядження
Розрахункова схема регулювання розрядження
У результаті використання такої структури САУ усувається статична помилка регулювання розрідження, знижується динамічна помилка регулюваннярозрідження при відпрацюванні керуючого впливу і при дії зовнішнього збурення по витраті повітря, підвищується швидкодія при регулюваннярозрідження. Технічним результатом від використання корисної моделі є поліпшення якості регулювання розрідження в топці котла, що виражається в підвищенні надійності роботи котла.
Зазначений технічний результат досягається тим, що у відому САР розрідження в топці котла введено коригуючий блок, включений між виходом датчика розрідження і входом регулятора розрідження і має передавальну функцію пропорційно-дифференцирующего ланки (ПД):
де, - оператор Лапласа;- Коефіцієнт підсилення коригуючого блоку;- Постійна часу демпфірування коригуючого блоку.
За своєю суттю, запропонована схема являє собою одноімпульсную схему з ПІ-регулятором і відрізняється лише наявністю ПД-ланки, що дозволяє проводити точне підстроювання якості регулювання.
3. Ідентифікація динамічних характеристик по каналах об'єкта регулювання
За результатами проведення експериментів були зняті перехідні процеси в контурі при обуренні по каналу дії внутрішнього і зовнішнього збурення.
3.1 Перехідні характеристики
Використовуючи формулу
(3.1)
де? y (t) - крива розгону, приведена до нуля;- Величина обурення, побудуємо перехідні характеристики контуру розрядження.
Графіки отриманих перехідних характеристик наведено на рис. 8 і рис. 9.
Перехідна характеристика при ступінчастому обуренні по каналу «Vг - Sт» (продуктивність ДС: 1,11 т/год)
Перехідна характеристика при ступінчастому обуренні по каналу «V в - Sт» (продуктивність ДЧ: 1,11 т/год)
3.2 Математичні моделі «вхід-вихід»
Основні цілі математичного моделювання наступні:
· визначення оптимальних параметрів налаштування регуляторів для заданого запасу стійкості;
· оцінка якості регулювання перехідних процесів.
Визначення передавальної функції ТОУ безпосередньо по перехідній характеристиці (в тимчасовій області) представляється небажаним з наступних причин. По-перше, по виду перехідної характеристики важко визначити структуру математичної моделі, тобто порядки поліномів чисельника і знаменника апроксимуючої передавальної функції. По-друге, критерії апроксимації засновані на ступеня близькості вихідних і апроксимуючих перехідних характеристик, а згідно теоремі єдиності операційного числення близькість двох функцій в тимчасовій області не гарантує їх близькості в частотній області (з іншого боку, близькість двох функцій в частотній області гарантує їх близькість під тимчасової). По-третє, наявний досвід практичного застосування методів і алгоритмів апроксимації перехідних характеристик показав, що навіть найбільш суворо обгрунтований серед цієї групи методів метод «площ» М.П. Сімою часто не забезпечує задовільного збігу вихідної і апроксимуючої КЧХ в найбільш важливому з точки зору синтезу САУ третьому квадранті комплексній площині [10].
Розрахунок КЧХ (Мал. 10, 11) з експериментальної перехідній характеристиці (алгоритм виробляємо в програмно-методичному комплексі 'ТЕМП », попередньо провівши введення значень перехідної характеристики в файл« f11.dat ».
КЧХ по каналу обурення регулюючим органом (Р, ДС) Vг - Sт
Визначаємо структуру (порядки поліномів ...
