n, m) апроксимуючої передавальної функції
(3.2)
КЧХ по каналу зовнішнього збурення (Р, ДВ) V в - Sт
по графічному зображенню КЧХ (Мал. 10, 11), побудованої в ПМК «ТЕМП».
Через Vг - Sт: m=0, n=3.
Через Vг - Sт: m=0, n=3.
Точну апроксимацію в частотній області проводимо шляхом уточнення коефіцієнтів передавальної функції за допомогою алгоритму ПАП (частотної апроксимації) в ПМК «ТЕМП» (Мал. 12, 13).
Апроксимація за допомогою алгоритму ПАП передавальної функції по каналу обурення регулюючим органом (Р, ДС) Vг - Sт
Апроксимація за допомогою алгоритму ПАП передавальної функції по каналу зовнішнього збурення (Р, ДВ) V в - Sт
Передавальна функція каналу обурення регулюючим органом (Р, ДС) Vг - Sт:
Передавальна функція по каналу зовнішнього збурення (Р, ДВ) V в - Sт:
3.3 Оцінка адекватності математичних моделей
Якісну оцінку адекватності моделі в тимчасовій області проводимо шляхом порівняння перехідних характеристик - вихідної з апроксимуючої. Побудова та [7]. У тимчасовій області проводимо в програмному засобі імітаційного моделювання VisSim.
апроксимується і експериментальна перехідні характеристики по каналу обурення регулюючим органом (Р, ДС) Vг - Sт
апроксимується і експериментальна перехідні характеристики по каналу зовнішнього збурення (Р, ДВ) V в - Sт
Порівнюючи перехідні характеристики вихідні з апроксимуючими по всіх каналах можна зробити висновок, що отримані моделі адекватні реальним об'єктам.
Висновок
У даному курсовому проекті була розроблена локальна система управління газоповітряного тракту котла ТГМП - 314 і проведений алгоритмічний синтез АСР розрідження в топці котла. Аналіз якості перехідних процесів показав, що розрахунок схеми був проведений коректно. Реакції системи на всі подаються обурення, були адекватні, засоби регулювання схеми належним чином відпрацьовували їх, виводячи систему на задані встановилися значення.
Таким чином, в результаті імітаційного моделювання ми отримали, що:
- система була стійкою при всіх подаваних збуреннях;
- система володіла необхідним запасом стійкості;
якість регулювання перехідних процесів задовольняло вимогам, закладених вище.
Список літератури
котлоагрегат димосос регулювання газоповітряний
1. Товариський Ю.С. Локальні системи управління: Навчальний метод. посібник/ФГБОУВПО «Іванівський державний енергетичний університет ім. В.І. Леніна ».- Іваново, 2011. - 128 с.
2. Інструкція по експлуатації енергоблоку 300 мВт Костромська ГРЕС/Міністерство енергетики і електрифікації «ЄЕС Росії» ВАТ «Костромська ГРЕС», м Волгореченск 2000 - 108 с.
. Автоматизація технологічних процесів і виробництв в теплоенергетиці: підручник для студентів вузів/Г.П. Плетньов.- 3-е изд., Перераб. і доп.- Москва: Видавництво МЕІ, 2005. - 352 с., Іл.
. РД 153-34.1-35.144-2002. Рекомендації щодо застосування сучасної універсальної системи кодування обладнання та АСУТП ТЕС.
. СО 34.35.101-2003. Методичні вказівки за обсягом технологічних вимірювань, сигналізації та автоматичного регулювання на теплових електростанціях: затв. Департаментом науково-технічної політики та розвитку РАО «ЄЕС Росії» 23.10.2003; розроб. ВАТ «Фірма ОРГРЕС».- М .: ЦНТІ ОРГРЕС, 2004. - 119 с.
6. SU 1176145 A. Патент: Система автоматичного регулювання газовоздушного режиму котлоагрегату/Автори: Н.І. Давидов, І.Х.Л. Рабовіцер, В.В. Тропін, Ф.П. Пюпа, А.С. Землянський, Н.Є. Мельченко; патентовласник: Уральський теплотехнічний науково-дослідний інститут ім. Ф.Е. Дзержинського і Подільський машинобудівний завод ім. Серго Орджонікідзе.
. Товариський Ю.С. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу «Локальні системи управління»: учеб.-метод. розробка/Ю.С. Тверській, С.А. Таламанов, А.В. Голубєв.- Іван. держ. енерг. ун-т.- Іваново, 2002. - 40 с.
. Ротач В.Я. Теорія автоматичного управління теплоенергетичними процесами: Підручник для вузів.- М .: Вища школа, 1985. - 296 с., Іл.
. Клюєв А.С., товарно А.Г. Налагодження систем автоматичного регулювання котлоагрегатів/М .: Енергія, 1970. - 280 с. з іл.
. Таламанов С.А. Практикум з ідентифікації, параметричної оптимізації і імітаційного моделювання систем автоматичного управління: навч. посібник/С.А. Таламанов, Ю.С. Товариський; Іван. держ. енерг...
