ратура в печі змінюється з ряду причин, например, в результате Зміни режиму НАВАНТАЖЕННЯ печі, зміни витрати палів та умів его горіння, аеродінамічного режиму роботи печі.
Один з варіантів контролю температури в зоне віпалювання - способ автоматичного проштовхування, Який Полягає в зміні годині между штовханнямі вагонеток у залежності від температури в декількох точках зони віпалювання [5]. Для того, щоб температура теплоносія характерізувала зону віпалювання, термопари на трьох позіціях зєднуються послідовно. Сумарная сигнал від датчіків передається на Спеціальний перетворювач годині, Який регулює годину перебування вагонеток в печі за візначеної температури. Таке керування дозволяє економіті паливо для віпалювання и підвіщує Продуктивність печі. Недоліком такого регулювання Є можливість его использование лишь за умови постійної кількості виробів, что подаються до печі.
Контроль та регулювання температури в печі нерозрівно повязаний з контролем витрати палів. Тепловий режим роботи Тунельна печей візначається витрати Повітря та природного газу на пальник. Частіше за все, на підпріємствах здійснюють регулювання максімальної температури в зоне віпалювання, ВРАХОВУЮЧИ Розташування пальніків (рис.1.2).
Рис. 1.2 - Система керування температурою в зоне віпалювання
Для ПІДТРИМКИ оптімальної температури та патенти регулюваті витрат палів на шкірному Пальник окремо або, як мінімум, на групі пальніків.
Описана вищє, схема регулювання дозволяє точно підтрімуваті температурний режим зони віпалювання. Ее вдосконалення предложено на рис.1.3 [5]. Система містіть вімірювачі 1-3; клапани 4-6; регулятори витрати палів 7-9; блок уставок регуляторів 10; блок керування штовхач 11; пошірювач імпульсів 12; блок порівняння 13; блок Завдання годині штовхання 14. Як и попередня система, дана дозволяє точно підтрімуваті температурний режим зони віпалювання помощью розподіленої подачі палів. До Перевага цієї схеми можна Віднести залежність теплової ОБРОБКИ виробів від інтервалу штовхання вагонеток. Недоліком є ??Менша економічність по відношенню до попередньої системи.
Рис. 1.3 - Удосконалена система керування температурою в зоне віпалювання
1.6 ідентифікація ТОУ и моделювання САР
Розрахуємо для АСР температури зони віпалювання тунельної печі налаштування контролера, для чого в Першу Черга необходимо Розглянуто перехідну характеристику про єкта управління. Вона представляет собою залежність температури теплоносія (природного газу) від відсотку Відкриття РВ на газопроводі. Дана залежність опісується аперіодічною Ланка Першого порядку Із запізненням
Зокрема, Із літературних джерел [13] маємо Наступний Передавальний функцію:
маючих Вищенаведеним модель обєкта управління Проведемо розрахунок налаштування контролера для Нашої АСР. За допомо пакету Matlab змоделюємо перехідній процес обєкта управління при одінічному ступінчатому збуренні:
Рис. 1.4 - Структура для Отримання перехідної характеристики обєкта управління.
t, c
Рис. 1.5 - Перехідна характеристика ОУ
Для Тунельна печей слід Передбачити відсутність коливання температури, оскількі коливання негативно вплівають на якість продукції, та Підтримання необхідної температури в зоне віпалювання з скроню точністю. Критерії прямих показників якості для каналу Завдання следующие: статична похібка - 0, дінамічна похібка lt; 0,3, перерегулювання - 0, коефіцієнт загасання - 1, годину регулювання lt; 1500 c. Для каналу збурення: статична похібка - 0, перерегулювання - 0, коефіцієнт загасання - 1, годину регулювання lt; 1 500 c. Для забезпечення відсутності статічної похібкі слід вікорістаті ПІ-регулятор.
Для Отримання налаштування контролера скорістаємося Наступний методами:
метод розшіреної амплітудно-фазової характеристики (Рафха);
інженерна методика (граничний аперіодічній);
інженерна методика (метод Chiena, відсутність перерегулювання).
. Розрахунок налаштування контролера за Рафха
Метод Рафха Забезпечує Прийнятних точність оптімізації налаштування одноконтурні автоматичних систем з Типовим законом регулювання: пропорційнім (П-), інтегральнім (І-) i пропорційно-інтегральнім (ПІ-). Суть методу Полягає в Наступний. Передавальний функція замкнутої одноконтурної системи дорівнює:
,
де - передавальні Функції відповідно об'єкта управління и регулятора. Звідсі характеристичності Рівняння замкнутої системи буде мати вигляд:
Віразімо розшірені АФХ об'єкта управління и регулятора через їх дійсна и уявні части:
Підставляючі значення, одержимо Рівняння границі заданого ступенів колівальності
Передавальний функція П...
