ний вузол зі штирем, і переробка його під АПАС зажадала б занадто багато витрат і часу. Було вирішено створити спеціальний відсік, що має на одному своєму кінці пасивний стикувальний вузол «конус» для стикування з КСМ, а на іншому - АПАС для стикування з «Союзом». Стикувальний модуль (СМ) являв собою циліндр завдовжки 3,15 м з діаметром 1,4 м (максимальний діаметр по елементам устаткування 2,4 м, герметизований обсяг - 3,65 куб. М). Усередині модуля розташовувалися пульти управління наддувом, УКВ-радіостанція, що працює на частотах, прийнятих в СРСР і обладнання для проведення спільних експериментів, наприклад, електропіч для вирощування кристалів в експерименті «Універсальна піч». Маса стикувального модуля склала 2,012 тонни.
Зовні стикувального модуля були укріплені балони з киснем і азотом, стикувальна мішень, УКВ-антена, контейнер з апаратурою для експерименту «УФ-поглинання».
При старті стикувальний модуль знаходився всередині перехідною ферми між другим ступенем РН «Сатурн - 1Бі» і КСМ «Аполлона». Після виходу на орбіту КСМ «Аполлона» відходив від другого ступеня РН, розвертався на 180 ° і стикувався своїм активним стикувальним вузлом («штир») зі стикувальним модулем. Після стикування «Аполлон» «витягував» стикувальний модуль з перехідника і починав виконання маневрів по зближенню з «Союзом».
В обох кораблях було встановлено велику кількість роз'ємів і кріплень для світильників, телевізійної та кінофотоаппа-ратури.
Маса корабля «Аполлон-ASTP» зі стикувальним модулем становила 14,737 т, довжина - 14,2 м.
Для запуску ОБК «Аполлона» використовувалася РН «Сатурн - 1Бі» (Saturn - 1B).
Двоступінчата РН «Сатурн - 1Бі» могла вивести на орбіту з висотою апогею 220 км і висотою перигею 185 км з нахилом 55 ° корисне навантаження масою до 18 т.
Перший ступінь РН - ракета S - 1В - масою 455 т мала 8 ЖРД Н - 1 (керосин + рідкий кисень) тягою по 93 т.
Другий ступінь - ракета S - 4B - масою 114,3 т мала 1 ЖРД J - 2 (рідкий водень + рідкий кисень) тягою 102 т.
У корисне навантаження РН «Сатурн - 1Бі» за програмою ЕПАС входили ОБК «Аполлона» (маса 12,73 т), стикувальний модуль (маса 2,01 т), перехідник між кораблем і РН SLA (маса 2,09 т ) і САС (маса 3 т).
Для запуску ОБК «Аполлон» за програмою ЕПАС була виділена РН «Сатурн - 1Бі» № AS - 210, в якості резервної - РН № AS - 211.
Для запуску РН «Сатурн - 1Бі» в шістдесяті роки на мисі Кеннеді (нині - мис Канаверал) були створені два стартові комплексу №№ 34 і 37. У кінці шістдесятих з метою зниження витрат ці комплекси були законсервовані, а запуски РН «Сатурн - 1Бі» за програмами «Скайлеб» і ЕПАС було вирішено здійснювати зі стартової позиції Бі комплексу № 39, призначеного для запуску РН «Сатурн - 5». Для того щоб підняти РН і ОБК до рівня площадок обслуговування корабля «Аполлон» на вежі обслуговування, РН «Сатурн - 1Бі» встановлювалася на рухомий стартовій платформі на ферменной конструкції висотою близько 40 м. Були також модифіковані трубопроводи для подачі компонентів палива та стисненого газу, а перед польотом за програмою ЕПАС - система блискавкозахисту.
2.3 андрогін-периферійний агрегат стикування (АПАС)
Корабель «Союз М» і стикувальний модуль «Аполлона» були оснащені новим андрогін-периферійним агрегатом стикування АПАС - 75. Назва його означало:
андрогінний - тобто здатний до активних і пасивних дій;
периферійний - тобто з вільною центральною частиною.
Концепцію АПАС запропонувало NASA ще на першій зустрічі радянських і американських фахівців з космічної техніки в Москві в жовтні 1970 року.
Стикувальний агрегат ділився на дві функціонально незалежні частини, інтегровані в єдину конструкцію: стикувальний механізм і механізми стикувального шпангоута.
Робочим елементом - буфером - стикувального механізму стало кільце з трьома напрямними виступами, розташованих на шести рухливих штангах, і завдяки цьому мало шестеро ступенів рухливості. При взаємодії з аналогічним кільцем відповідного агрегату кільце переміщалося довільно, забезпечуючи сцепку при зсувах і перекоси по всіх шести ступенями свободи. Рухливі штанги грали роль амортизаторів, поглинали енергію відносного руху.
При стикуванні один з АПАС відігравав активну роль, другий - пасивну. Кільце з напрямними виступами пасивного агрегату підтягувалося перед стикуванням до шпангоуту. Кільце активного агрегату залишалося рухомим, а після стикування підтягувалося до суміщення шпангоутів.
Кільце з напрямними виступами рухається в двох випадках - при амортизації під дією сил зіткнення і при стягуванні за допомогою приводу. Тому амортизатори і привід кінематично пов'язані між собою.
Для оптимізації умов стикування, демпфірування, вирівнювання і стягання в радянському АПАС була застосована схема з двома диференціалам...
