и, трьома електромагнітними гальмами, шістьма кулько-гвинтовими перетворювачами. При деякому ускладненні механізму ця кінематична схема дала наступні переваги: ??при стягуванні кільця відсутні сили, що перешкоджають руху, з'явилася можливість примусового вирівнювання і фіксації у вирівняному положенні кільця і ??т.д.
Після зближення пелюстки допомагають кільцям поєднатися. Три засувки на кільці активного агрегату захоплюють три засувки на корпусі пасивного.
Механізм «гасить» удар при зближенні кораблів, зчіплює їх, вирівнює і стягує аж до зіткнення стикувальних шпангоутів, які потім досить жорстко і міцно з'єднуються між собою. У цей момент стискаються пружинні штовхачі, «запаси» енергію для розстикування. Після торкання гумових кілець ущільнювачів включаються замки стикувального шпангоута. Ущільнення на торцях шпангоутів герметизує стик.
За основу була прийнята конструкція шпангоута стикувального вузла комплексу «Союз» - «Салют». На шпангоуті розташовано вісім клямок-замків (8 активних і 8 пасивних гаків). Всі активні гаки, що мали ексцентрикові механізми, з'єднувалися між собою і приводилися в дію загальним приводом із замкнутою тросової зв'язком. Привід служив для зачеплення активних гаків з пасивними і для підтягування, а так само для розстикування.
Кораблі, оснащені стикувальним вузлом «штир» - «конус», можуть зістикуватися з космічним апаратом, що має стикувальний агрегат протилежного типу. Причому кораблі з «конусом» активну роль можуть виконувати вкрай обмежено. (Конструкція радянських стикувальних агрегатів відповідала принципом «зворотного симетрії», сформульованому В. Сиром'ятникова: всі сполучаються при стикуванні елементи розташовувалися попарно симетрично щодо загальної осі: штир - гніздо, вилка - розетка, виступ - западина, стикувальні шпангоути активного і пасивного вузлів були абсолютно однакові. Це дозволяло шляхом перестановки кришок зі стикувальними механізмами прямо на орбіті міняти «стать» стикувального агрегату.)
Кораблі, оснащені АПАС, можуть стикуватися з будь-яким іншим кораблем з АПАС. Таким чином, вирішується проблема порятунку космічних кораблів, що терплять лихо на орбіті.
АПАС - 75 мав три" пелюстки" трапецеїдальної форми. Пелюстки були встановлені на висувному кільці. Якщо кільце висунуто, агрегат активний, його амортизатори гасять зіткнення, вирівнюють кораблі.
Якщо кільце втягнуто («пасивний» корабель), воно просто приймає кільце активного корабля, яке тут же втягується.
Стикувальні агрегати розроблялися кожною стороною самостійно за єдиною схемою сполучень і узгодженим вимогам.
Проект американського АПАС спочатку мав чотири пелюстки на чотирьох парах штанг і діаметр перехідного тунелю 1 метр.
Наш проект передбачав кільце з трьома пелюстками і три пари штанг, при цьому скорочувалася кількість деталей, і спрощувалася конструкція. Наші конструктори запропонували ще одну оригінальну деталь: додаткові напрямні, які можна було використовувати при відмові стикувального механізму. На цей випадок передбачався відстріл основного кільця з напрямними і АПАС перетворювався на пасивний периферійний агрегат, здатний стикуватися з «Аполлоном».
У результаті обговорення було прийнято радянську пропозицію по кількості пелюсток (напрямних) і діаметру люка (збільшити діаметр перехідного тунелю на «Союзі» без кардинальної переробки було практично неможливо). В обмін на кількість напрямних і наші гаки на обох агрегатах були використані американські засувки.
Конструкції агрегатів були різні, в них не було жодної однакової деталі (крім гаків і засувок). Американська сторона застосовувала гідравлічні демпфери гасіння енергії зіткнення, причому незалежні від механізму привода висувного кільця. ЦКБ ЕМ використовувало механізми електромеханічного типу, які послідовно виконували функції приводу і демпфера. Крім того, на радянському агрегаті для аварійної розстикування були застосовані Піропатрони.
Наприкінці 1974 року була виявлена ??серйозна проблема при випробуванні американського стикувального агрегату: при підтягуванні кільця АПАС до стикувального шпангоуту в роботі гідравлічних амортизаторів виникали різні умови, що призводило до несоосности кільця і ??шпангоута, заїдання і невиконанню стиковки. Була в терміновому порядку проведена доробка гнізд і штирів американського агрегату.
3. Екіпажі для ЕПАС
Відповідно до плану запусків кораблів «Аполлон», складеним у Наприкінці 1971 г. (передбачає запуск кораблів для висадки на Місяць до «Аполлона - 20»), для спільного польоту передбачалося виділити екіпаж у складі Т. Стаффорд, Р. КРІППО і В. Брандо. Після скасування останніх експедицій на Місяць відбулися також зміни в «листі очікування» американського загону астронавтів.
Командиром основного екіпажу корабля «Аполлон» для спільного польоту був призначений ветеран американської косм...
