br />
Контрольні питання
1. Що таке ЛАЧХ?
2. Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика. Це залежність модуля вихідний комплексної амплітуди в логарифмічному масштабі.
3. Що таке ЛФЧХ?
4. Логарифмічна фаза-частотна характеристика. Це залежність фази вихідного сигналу від частоти в напівлогарифмічному масштабі
5. Як побудувати ЛАЧХ лінійного ланки в Vissim'e?
6. Як побудувати ЛФЧХ лінійного ланки в Vissim e?
7. Виділити блок аперіодичної ланки, натиснувши ліву кнопку миші за його межами і розширивши рамку до включення в неї блоку. Відпустити кнопку. Блок стане чорним. У меню: Analyze - gt; FrequecyResponse. На робочому просторі з'являться два графіка, що представляють собою ЛАЧХ і ЛФЧХ.
8. Як впливає постійна часу аперіодичної ланки на ширину його смуги пропускання?
9. Збільшення постійної часу аперіодичної ланки призводить до пропорційного збільшення тривалості перехідного процесу і пропорційного зменшення смуги пропускання і частоти зрізу.
10. Чому дорівнює фазовий зсув (аргумент комплексного коефіцієнта передачі) аперіодичної ланки на частоті w=1/ T ?
11. - 45 градусів
12. Записати вирази для передавальних функцій апериодического і коливального ланок, пояснити назви і сенс параметрів.
13. аперіодичної ланки має передавальну функцію виду:
де: k - коефіцієнт підсилення; Т - постійна часу аперіодичної ланки.
Коливальне ланка має передавальну функцію виду:
де:? (грецька дельта) - декремент загасання; k - коефіцієнт підсилення; Т - постійна часу.
14. Яке значення декремента загасання мінімізує тривалість перехідного процесу коливального ланки?
Висновок: Я освоїв методи аналізу лінійних систем за допомогою програми Vissim, вивчив частотні характеристики типових лінійних ланок. Побудував і проаналізував логарифмічні амплітудно-частотних (ЛАЧХ) і фазочастотной (ЛФЧХ) характеристики аперіодичного і коливального ланок.
. 4 Дослідження стійкості лінійної системи
Цілі і завдання.
Мета роботи: вивчення методів аналізу стійкості і корекції лінійної системи.
Завдання роботи: побудова моделі лінійної системи; аналіз частотних характеристик; корекція системи; побудова годографа комплексного коефіцієнта передачі контуру (годографа Найквіста) системи.
Основні теоретичні відомості
Лінійні системи, що містять контур із стійких ланок можуть бути нестійкими. У системах управління нестійкість, як правило, є неприпустимою, шкідливою. У системах генерації нестійкість навпаки, необхідна.
Визначення: по Ляпунову система стійка, якщо після закінчення впливу вона повертається в початковий стан.
Існують т.з. критерії стійкості - правила, що дозволяють дізнатися, чи буде система стійкою чи ні за її моделі. Критерії бувають алгебраїчні (Гурвіца, Рауса) і частотні (Михайлова, Найквіста).
За критерієм Найквіста для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб годограф комплексного коефіцієнта передачі розімкнутого контуру не охоплював на комплексній площині точку з координатами (- 1, j 0). При цьому необхідно, щоб розімкнутий контур був стійкий.
У логарифмічному варіанті формулювання критерію Найквіста для стійкості системи необхідно і достатньо щоб частота зрізу? ср була менше частоти ?? [1].
Для отримання системи управління хорошого або, принаймні, задовільної якості, необхідно виконати три умови:
· запас? стійкості по фазі повинен становити 35 0 ..65 0 і більше;
· запас L стійкості по амплітуді повинен бути 6..12..20 дБ і більше;
· якщо система статична, то посилення її контуру повинно знаходитися в межах 20..40 дБ.
Контрольні питання
1. Яка мінімальна ступінь системи, що складається із стійких елементів, здатної бути нестійкою?
. Мінімальний ступінь системи, що складається із стійких елементів, здатної бути нестійкою визна...
