чається за кількістю коливань на графіку. Кількість цих коливань повинно прагне до нуля.
3. Які запаси стійкості слід забезпечити, щоб якість САР було задовільним?
4. Для отримання системи управління хорошого або, принаймні, задовільної якості, необхідно виконати три умови :. запас? стійкості по фазі повинен становити 350..650 і більше ;. запас L стійкості по амплітуді повинен бути 6..12..20 дБ і більше ;. якщо система статична, то посилення її контуру повинно знаходитися в межах 20..40 дБ.
5. Як побудувати ЛАЧХ і ЛФЧХ в середовищі VisSim?
6.
7. Виділити блок аперіодичної ланки, натиснувши ліву кнопку миші за його межами і розширивши рамку до включення в неї блоку. Відпустити кнопку. Блок стане чорним. У меню: Analyze - gt; FrequecyResponse. На робочому просторі з'являться два графіка, що представляють собою ЛАЧХ і ЛФЧХ.
8. Як створити складовий блок, тобто об'єднати декілька блоків в одному? Як повернути блок на діаграмі на 180 0?
9. Об'єднати виділені елементи в один блок: Edit? CreateCompoundBlock.
Висновок: Яізучіл методи аналізу стійкості та корекції лінійної системи. Побудував моделі лінійної системи, аналіз частотних характеристик, корекцію системи і побудував годограф комплексного коефіцієнта передачі контуру (годографа Найквіста) системи.
Частина 2. Дослідження стійкості та якості перехідних процесів системи управління при гнучкій негативного зворотного зв'язку в Matlab
Функція fmin (funx1 x2) це функція визначає значення аргументи значення Хmin функції fun з діапазону
x1 lt;=x lt;=x2=0: 0.1: 6;=2. ^ x - 4 * x + 6; (x, y)
Рис. 5Функція 2. ^ x - 4 * x + 6
x=0: 0.1: 6;
y=2. ^ x - 4 * x + 6; (x, y)=fminbnd ( 2. ^ x - 4 * x + 6 , 2,4)=2. ^ x - 4 * x + 6x=2.5288y=1.6557
Інтегральні перетворення
Інтегральні перетворення знаходять широке застосування при вирішенні дифф рівнянь, обчислень граничних значень функцій f (X), досліджень динаміки систем управління, систем масового обслуговування і в багатьох інших технічних і наукових завдань. Найбільш популярними є перетворення Лапласа, Капсона і Z-перетворення.
Перетворення Лапласа.
Перетворення Лапласа у функції f (x) має вигляд:
(1)
Де f (x) функція перетворення Лапласа яку необхідно знайти, якщо аргументом функції є час t то перетворення Лапласа має вигляд:
(2)
За допомогою перетворення Лапласа можна істотно спростити вирішення завдань пов'язаних з визначенням меж функції. Для цього служать наступні граничні теореми:
(3)
В системі MatLab перетворення Лапласа функції f (t) здійснюється за допомогою наступних вбудованих функцій: laplace (F), laplace (F, S), laplace (F,?, s).
Функція laplace (F).
Функція laplace (F) - перетворення Лапласа символьної змінної F. Якщо функція F є аргументом t то перетворення Лапласа здійснюється за формулою (2). Якщо ж у F аргумент tотсутствует то перетворення Лапласа здійснюється по змінній відповідно до алфавіту змінних функції F.
syms a; (a)=1/s ^ 2
Якщо необхідно знайти перетворення Лапласа змінної n, що представляє собою число наприклад n=2 то функція laplace (F) значень не дає. Це пояснюється тим що в даному випадку у виразі F відсутня змінна інтегрування.
syms abcdtw; (a + b * c) (a + d * c) (a + d * w) (a + w * t)=a/s + b/s ^ 2= a/s + c/s ^ 2=a/s + d/s ^ 2=a/s + w/s ^ 2
Функція laplace (F, s)
laplace (F, s) - перетворення Лапласа за формулою (2)
syms s; (3.5, s)=7/(2 * s)
(F, s) - перетворення Лапласа по змінній?.
Функція забезпечує перетворення функції за формулою:
(4)
abcxst; (a, t, s) (t * exp (-a * t), t, s) (a + b * c, b, s)=a/s=1/ (a + s) ^ 2=a/s + c/s ^ 2
Рішення диференціальних рівнянь за допомогою перетворення Лапласа.
Нехай є багатоканальна система масового обслуговування з відмовами. Інтенсивність потоку заявок на обслуговування? , Інтенсивність обслуговування заявки? , Число обслуговуючих каналів N=2.
Знайдемо т...
