рної підйомної системою (кран-балкою) з тросовими лебідками і декільком гідроциліндрами для проведення всіх навантажувально-розвантажувальних операцій, підйому ТПК з ракетою у вертикальне положення над відкритою шахтою й приміщення її в ШПУ . Під його рамою містилися чотири двосхилих опорних колеса малого діаметра на балансирной підвісці, блок управління, середні і задні гідроопори. Для маскування установник був обладнаний полегшеним закритим кузовом (зовнішньої облицюванням), зібраним з плоских модульних панелей, що грали також роль теплоізолятора. Навантаження ракети з ТПА 15Т284 проводилася через його задню торцеву стінку з кількома відкидними панелями і брезентової завісою. Габаритні розміри комплектного установника в транспортному положенні - 29 900x4240x5670 мм. Маса напівпричепа - 80,9 т, всього автопоїзда - 102,5 т.
В
Важкий автопоїзд УТПК-2 (15У165) для установки 105-тонної ракети РТ-23 УТТХ. 1990
Найбільш солідний чотириланкова транспортно-перевантажувальний автопоїзд 15Т284 служив для доставки зі сховищ і завантаження на машину УТПК-2 контейнери з балістичної ракетою РТ-23 УТТХ. До його складу входили два тягача МАЗ-537Е і спеціальні активні чотирьохвісний напівпричіп для транспортування ракети і проміжна чотиривісна сідельно-підкатний візок. Головний сідельний тягач-лідер оснащувався генераторної станцією, гідравлічними насосами, компресором, пневматичними балонами, додатковими паливними баками та іншими спеціальними засобами. Задній бортовий тягач-штовхач з власним електрогенератором служив для додаткового живлення агрегатів автопоїзда і створення додаткового тягового зусилля під час пересування всієї системи в ускладнилися дорожніх умовах, наприклад, в процесі проходження невеликих підйомів траси. Крім того, в його кузові розміщували зчіпні пристосування, підйомний пристрій і комплект запчастин, а через дишло проходили електричні кабелі та система синхронізації роботи моторів обох тягачів. Основою ТПА був дліннобазний напівпричіпної агрегат з високим критим теплоізольованим кузовом із задніми дверима і поздовжніми рейковими напрямними для безкранових перевантаження ТПК, бічними пультами управління та майданчиками обслуговування. Своїм переднім зчіпним пристроєм він спирався на коротку проміжну візок, яка в свою чергу поєднувалася з сідельним опорним пристосуванням тягача і сприймала частина величезної маси надважкого ракетовози. Кожен активний напівпричіпної агрегат забезпечувався чотирма чотирьохколісними візками з двома парами односхилих ведучих коліс від вантажівки КрАЗ-255Б, між якими встановлювали поздовжні тягові електромотори з системою вентиляції, що приводили кутові і бортові редуктори зовнішніх і внутрішніх коліс. Кожен візок підвішувалася на незалежній балансирной системі з індивідуальними поздовжніми хитними важелями і об'єднаними на кожну пару коліс похилими гідропневматичними амортизаторами. Таким чином, на ТПА в цілому налічувалося 48 ко...
