починаючи з ночі з суботи на неділю.
На частоті L1 випромінюються сигнали і з військовим кодом P (Y), і з загальнодоступним цивільним кодом (Civilian Code), який часто називають C/A (Clear Acquisition - код вільного доступу). Прийом сигналу за кодом P (Y) забезпечує роботу в режимі PPS (Precise Positioning Service - висока точність вимірів). Порівняння часу приходу сигналів на частотах L1 і L2 дозволяє обчислювати додаткову затримку, що виникає при проходженні радіохвиль через іоносферу, що значно підвищує точність вимірювань навігаційних даних.
Прийом на частоті L1 з кодом C/A не дозволяє визначити помилки, що вносяться іоносферою. Структура коду C/A забезпечує гірші характеристики в режимі SPS (Standart Positioning Service - стандартна точність вимірювань). Так, якщо в режимі PPS з імовірністю 0,95 помилки виміру широти і довготи не перевищують 22-23 метра, висоти 27-28 метрів і часу 0,09 мкс, то в режимі SPS вони збільшуються відповідно до 100, 140 метрів і 0, 34 мкс. Среднеквадратическая помилка визначення довготи і широти в режимі PPS становить не більше 8 метрів, а в SPS - не більше 40 метрів. Міністерство оборони США, виходячи з інтересів національної безпеки, здійснює «штучне» погіршення точності в режимі S/A (Selective Availability - обмежений доступ). Спочатку режим SPS був необхідний для грубого визначення користувачем своїх координат при входженні в код P (Y). В даний час рівень електроніки, програмного забезпечення і методів обробки навігаційної інформації дозволяє здійснювати досить швидке захоплення P (Y) без коду C/A, а також проводити високоточні визначення сигналу по фазі несучої. Крім того, повністю відпрацьований наземний автоматичний режим диференціальної корекції (Differential Positioning), дозволяє в обмеженому регіоні отримувати точне визначення відносних координат взаємного розташування двох приймачів, відстежувати сигнали одних і тих же супутників «GPS». Приміром, штатні системи навігації транспорту, при використанні громадянського C/A коду визначають координати автомобіля з точністю від 2 до 5 метрів.
Вітчизняна навігаційна система «ГЛОНАСС» (радянська навігаційна система Ураган) аналогічна за своєю побудовою американської, але має більш високу точність визначення координат споживача.
Вперше в Росії висококласні «GPS» - системи, інтегровані з сучасними зв'язковими і картографічними комплексами, були поставлені компанією «Прин» в 1995 році в Інкомбанк, в спеціальні підрозділи Міністерства з надзвичайних ситуацій, деякі комерційні структури. Вони були призначені для оперативного контролю та управління транспортом в межах міста і регіону. Крім того, реалізуються проекти для контролю за транспортом на будь-яких відстанях з використанням GPS і глобальної системи мобільного зв'язку «Inmarsat».
Достоїнствами даного методу є глобальність місцевизначення, що дозволяє застосовувати його практично на будь-яких територіях і трасах будь-якої протяжності, хороша точність, можливість визначити положення об'єкта не карті місцевості, здатність визначати не тільки координати, але і висоту, швидкість і напрямок руху об'єкта, високий ступінь сумісності з автоматизованими системами обробки інформації. Не випадково у подібних систем сама широка область застосування. Це системи диспетчеризації міського та спеціального транспорту, забезпечення безпеки транспорту і матеріальних цінностей, що працюють в реальному масштабі часу на території міста з десятками і сотнями рухомих об'єктів. Це системи контролю маршрутів транспорту, який здійснює далекі міжміські та міжнародні перевезення (з передачею інформації про маршрут за допомогою глобальних систем зв'язку типу Inmarsat або з пасивним накопиченні інформації про маршрут з подальшою обробкою) [1].
. 3.1 Методи навігаційного числення
Дані методи визначення місцезнаходження транспортних засобів грунтуються на вимірюванні параметрів руху автомашини за допомогою датчиків прискорень, кутових швидкостей в сукупності з датчиками пройденого шляху і датчиками напряму і обчисленні на основі цих даних поточного місцезнаходження рухомого об'єкта щодо відомої початкової точки. У цілому дані методи можуть використовуватися в тих же системах, що і методи, засновані на радіонавігації. Основна їх перевага в порівнянні з методами радіонавігації - незалежність від умов прийому навігаційних сигналів бортовою апаратурою. Не секрет, що на території сучасного міста з щільною забудовою високими будинками можуть зустрічатися ділянки, де утруднений прийом сигналів від наземних і навіть супутникових навігаційних систем. На таких ділянках бортова навігаційна апаратура не в змозі обчислити координати рухомого об'єкта. Приймальні антени радіонавігаційних систем повинні розміщуватися на автомашинах з урахуванням забезпечення найкращих умов прийому навігаційних сигналів. Це робить...
