їх уразливими для зловмисників у разі застосування для потреб охорони автомашин або перевозяться ними вантажів. Існуючі методи камуфлювання (маскування) приймальних антен досить складні і дороги.
Методи числення шляху і інерціальної навігації вільні від цих недоліків, оскільки апаратура повністю автономна і може бути інтегрована в конструктивні елементи автомашини з метою ускладнення їх виявлення і захисту від навмисного виведення з ладу. Недоліками методів навігаційного числення можна вважати:
необхідність корекції параметрів руху через накопичуються помилок вимірювання;
досить великі, в цілому, габарити бортової апаратури;
відсутність доступної малогабаритної елементної бази для створення бортової апаратури (акселерометрів, автономних обчислювачів пройденого шляху, датчиків напряму);
складність обробки параметрів руху.
Найбільш перспективним напрямком застосування подібних методів можна вважати їх спільне використання з радіонавігаційними методами, що дозволить компенсувати недоліки, властиві як одному, так і іншого методу. Систему місцевизначення з використанням даного методу пропонує ЗАТ «Автонавігатор». У бортовому обладнанні системи використовуються:
датчик шляху, що підключається до спідометра автомашини;
датчик напрямки на основі феррозондов, що вимірюють відхилення осі;
автомашини від магнітного меридіана Землі;
датчик прискорення (акселерометр), що забезпечує усунення помилок ферозондового датчика, що виникають через негоризонтального розміщення об'єкта відносно поверхні Землі.
Коригування помилок числення проводиться по цифровій векторній карті поліліній транспортної мережі міста, що дозволяє досягти точності визначення місцезнаходження до одиниць метрів. Є можливість використання елементів бортового обладнання спільно з приймачем «GPS» [1].
2. Спеціальна частина
. 1 Навігаційні системи пошуку і спостереження
Через складного економічного становища охорони та недостатнього фінансування служб навігаційного забезпечення вітчизняні космічні системи визначення координат різних споживачів відійшли на другий план. Цим скористалися зарубіжні фірми, між якими розгорнулася жорстка боротьба за оволодіння російським ринком.
Останнім часом навігаційні системи безпеки і пошуку, в яких використовуються стільниковий зв'язок та технологія «GPS», стають окремим напрямком в автомобільній електроніці. Вони не тільки демонструють «чудеса техніки», а й дозволяють знизити витрати на страхування і забезпечують швидкий пошук викраденого автомобіля.
В даний час системи пошуку автомобілів продовжують розвиватися. У них використовуються новітні досягнення в галузі навігації і інформаційних технологій, можливості і досягнення військово-промьшленного комплексу.
Структурно схеми автоматичного контролю можна розділити на наступні функціональні підсистеми:
визначення координат об'єкту на місцевості;
передача даних;
обробка і відображення результатів.
Для визначення координат об'єктів у різних системах використовуються наступні методи:
автоматична пеленгація кодованих радіомаяків, встановлених на автомобілях;
установка на автомобілях навігаційних приймачів систем «GPS» або «ГЛОНАСС»;
прийом спеціальною апаратурою, встановленої на автомобілях, малопотужних сигналів маркерів, що позначають контрольні точки маршруту.
У всіх службах, де впроваджується супутникова навігація, знижуються експлуатаційні витрати, підвищуються безпеку перевезень вантажів і дисципліна екіпажів. «GPS» дозволяє мобільним підрозділам оперативних і муніципальних служб стати більш «боєздатними» без збільшення кількості транспорту й особового складу за рахунок ефективного використанняня наявних ресурсів.
Системи супутникової навігації, обладнання яких для споживачів в останні роки значно подешевшало, є основним застосовуваним методом при пошуку і стеженні. У переважній більшості випадків системи контролю за переміщенням рухомих об'єктів використовують приймачі системи «Navstar (GPS)», оскільки вони найбільш поширені і дешеві. Намічається перспектива появи помірних за ціною двосистемних приймачів «GPS/GLONASS» може найближчим часом «підключити» вітчизняну систему «ГЛОНАСС». Вона має на даний момент цілий ряд очевидних переваг для активного використання в розглянутих системах контролю.
З огляду на те, що в системі «Navstar» досі активован...
