ну матеріалу в зоні шламообразованія за допомогою УПБ2.
В'язкість сировинного шламу - ротаційним віскозиметром РВ.
Витрата води - дифманометром ДМ.
Витрата вапняку - положення ножа виконавчого механізму ІМ., або положенням індукційного датчика ваг. p> У системі управління процесом реалізований контур управління завантаженням млини сировиною і витратою води за непрямими змінним. У контурі управління витратою води враховуються показання індикатора в'язкості на виході з млина, і здійснюється самонастройка цього контуру.
Каскад управління завантаженням сировиною і витратою води за непрямими змінним (Вібраційним сигналам) забезпечує задовільну компенсацію значної частини високочастотних збурень. Каскад управління з використанням показанні індикатора в'язкості шламу компенсує низькочастотні обурення, що не сприймаються проміжним сигналом.
На малюнку представлена блок-схема КТС АСУТП. На екран дисплея оператор може про будь-який момент вивести цікавить його, про будь млині; на принтері в кінці зміни проводиться роздруківка техніко-економічних показників роботи системи та агрегатів цеху за 8 год
Для отримання таких позитивних ефектів автоматична система регулювання повинна задовольняти наступним вимогам:
• Забезпечити статичну помилку - не більше 0,05%.
• Максимальний перерегулювання Пѓ, - не більше 10%.
• Час регулювання t р - не більше 50 с.
• Час наростання - не більше 15 с.
• Запас стійкості по амплітуді - не менше 10 дБ.
• Запас стійкості по фазі - від 30 до 80 град.
Розділ автоматизації
Вихідні дані до проекту:
1. Регульована величина: Вологість шламу.
2. Об'єкт автоматизації: Трубна кульова млин.
3. Вихідні дані для ідентифікації об'єкта автоматизації-dan (301:400)
4. Інтервал виміру (час дискретизації) - Т S = 3 с.
5. Передавальні функції:
• Датчика: До g = 3. p> • Регульованого органу: До ро = 0,03.
• Виконавчого механізму:
Обгрунтування за вибором нової структури модернізованої системи автоматизації:
У вихідну схему системи автоматичного регулювання вологості шламу в трубній кульового млина ми додаємо ПІД-регулятор для виконання вимог пред'явлених до даної системі.
Із загального процесу регулювання, вибираємо контур регулювання вологість шламу.
На основі функціональної схеми контуру регулювання САР процесу регулювання вологості шламу в трубній кульової млині, складемо структурно-функціональну схему, для визначення автоматичного регулятора, рис. 6. <В
Рис. 6. Структурно-функціональна схема контуру регулювання САР процесу регулювання вологості шламу
На структурно-функціональної схемою прийняті наступні позначення:
Зад - задатчик вологості
Р - регулюючий орган
ІМ - виконавчий механізм
ТОУ - технологічний об'єкт управління
Т - датчик вологості
Для аналізу САР процесу регулювання вологості шламу в трубній кульового млина, складемо алгоритмічну схему.
В
Рис.7. Алгоритмічна схема контуру регулювання САР процесу регулювання вологості шламу в трубній кульового млина
Для більшості елементів системи автоматизації, математичні моделі статичних і динамічних властивостей відомі:
Датчика: До g = 3. p> Регульованого органу: До ро = 0,03.
Виконавчого механізму:
Через недостатньою вивченості ТОУ, для отримання його математичної моделі, скористаємося статичними даними, отриманими експериментально, тобто проведемо ідентифікацію об'єкта автоматизації.
Ідентифікація об'єкта автоматизації
Після проведеного експерименту у файлі "data" зберігаються 2000 значень змінних величин:
U - витрата води.
Y - вологість шламу.
вимірювань з тимчасовим інтервалом ts = 3 з
Об'єднаємо отримані дані в єдиний файл даних "dan3":
>> ts = 3
>> dan3 = iddata (y (301:400), u (301:400), ts)
В
Для наочності даних сформованого файлу, позначимо пере менниє:
>> dan3.outputn = ' Волого c ть шламу '
>> dan3.inputn = 'Витрата води'
Після чого, можна подивитися повну інформацію про файл:
>> get ( dan 3)
Для графічних уявлень даних можна скористатися командою:
>> plot ( dan 3)
Для подальшого використання вихідних даних необхідно провести попередню обробку цих даних з метою видалення тренду з набору даних і, якщо н...
