Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Автоматизація живлячої бункера чесальной машини

Реферат Автоматизація живлячої бункера чесальной машини





Аналіз частотних характеристик показує, що моделі zn 4 s і sn 4 s є стійкими з відповідними запасами стійкості по амплітуді. Запас стійкості по фазі дорівнює нескінченності.

Цей висновок підтверджується так само комплексної амплітудно-фазової характеристикою АФХ, яка в зарубіжній літературі називається діаграмою Найквіста, так як годограф АФХ не перетинає точку комплексної площини з координатами -1, j0.

Для побудови АФХ необхідно скористатися командою:


>> nyquist (zn4s, sn4s)


В 

Малюнок 2.1.12 Амплітудно фазові характеристики дискретної і безперервної моделей


Значення запасів стійкості можна визначити також і в режимі командного рядка MATLAB за допомогою команди


Для безперервної моделі

Для дискретної моделі

>> [Gm, Pm, Wcg, Wcp] = margin (sn4s)


Gm = 3.2786


Pm = Inf


Wcg = 0.2452


Wcp = NaN


>> Gmlog = 20 * log10 (Gm)


Gmlog = 10.3138

>> [Gm, Pm, Wcg, Wcp] = margin (zn4s)


Gm = 2.8807


Pm = Inf


Wcg = 0.2171


Wcp = NaN


>> Gmlog = 20 * log10 (Gm)


Gmlog = 9.1899


де Gm - запас стійкості по амплітуді в натуральних величинах на частоті Wcg , Pm - Запас стійкості по фазі на частоті Wcp . p> Як видно, визначення запасів стійкості останнім способом дозволяє значно точніше обчислювати ці значення, ніж на графіках частотних характеристик.

Визначимо статичний коефіцієнт посилення моделі ТОУ за допомогою команди:


>> k = dcgain (sn4s)

k =

0.8791


Для вирішення завдань аналізу та синтезу систем управління важливо знати відповідь на інший не менш важливе питання, ніж отримані тимчасові, частотні та статистичні характеристики: чи володіє об'єкт властивістю керованості в сенсі можливості його переведення з заданої початкової точки (або області) в задану кінцеву точку (або область)? До другої половини дев'ятнадцятого століття проблему керованості - проблема встановлення володіння об'єктом властивістю керованості вирішувалася чисто інтуїтивно на основі інженерних знань і досвіду. У Нині, з розвитком методу змінних стану стало можливим суворе визначення властивості керованості і встановлення критерію керованості.

Рішення проблеми керованості засноване на аналізі рівнянь змінних стану і формулюється так: об'єкт називається цілком керованим, якщо вибором керуючого впливу u ( t ) на інтервалі часу [ t 0> t k ;] можна перевести його з будь-якого початкового стану y ( t o ) в довільне заздалегідь задане кінцевий стан y ( t k ).

Критерієм керованості лінійних стаціонарних об'єктів є умова: для того щоб об'єкт був цілком керований, необхідно і достатньо, щоб ранг матриці керованості


М і = (В АВ А 2 В ... А n -1 В)

дорівнював розмірності вектора станів п

rang M u = n .


У пакеті Control System Toolbox є функція ctrb, що формує матрицю керованості в просторі станів. Для того, щоб скористатися цією функцією необхідно обчислити матриці А, В, С, D з допомогою команди:


>> [A, B, C, D] = ssdata (sn4s)

A =

-0.5502 -0.1395 -0.0188

1.0000 0 0

0 0.5000 0

B =

0.2500

0

0

C =

0.0702 -0.0969 0.0662

D =

0


Обчислимо матрицю керованості:


>> Mu = ctrb (A, B)

Mu =

0.2500 -0.1375 0.0408

0 0.2500 -0.1375

0 0 0.1250

Визначимо ранг матриці керованості:

>> n1 = rank (Mu)

n1 =

3


Таким чином, для досліджуваної моделі об'єкта розмірність вектора станів, обумовлена ​​розміром матриць А і В дорівнює трьом і ранг матриці керованості М u також дорівнює трьом, що дозволяє зробити висновок про те, що об'єкт автоматизації є цілком керованим, тобто для нього є таке керуюче вплив u ( t ), яке здатне перевести на інтервалі часу [ t o , t k ] об'єкт з будь-якого початкового стану у ( t o )...


Назад | сторінка 6 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Система управління водним фондом і меліорованих землями, проектування терит ...
  • Реферат на тему: Теорема про ранг матриці
  • Реферат на тему: Розрахунок та дослідження лінійної та каскадної системи автоматичного регул ...
  • Реферат на тему: Оцінка фінансового стану організації на основі аналізу платоспроможності та ...
  • Реферат на тему: Аналіз фінансового стану і фінансової стійкості фірми