f - коефіцієнт форми зубів черв'ячного колеса. Визначається залежно від еквівалентного числа зубів колеса (табл. 3.4).
.
Таблиця 3.4. Коефіцієнт форми зуба черв'ячних коліс
zuYFzuYFzuYFzuYF201,98301,76401,55801,34241,88321,71451,481001,30261,85351,64501,451501,27281,80371,61601,403001,24
Ft2 - окружна сила на колесі,
2 - в н? м, d2 - в мм.
Kf=Kн=1,1
Знайти відхилення дійсного напруги вигину від допускаемого
.
Визначити основні розміри черв'яка і черв'ячного колеса. Ділильні діаметри d1 черв'яка і d2 колеса,
1=mq, d2=m? z2.
Діаметри вершин витків da1 черв'яка і вершин зубів колеса da2,
1=m (q + 2), da2=m (z2 + 2).
Діаметри западин df1 черв'яка і df2 колеса,
df1=m (q - 2,4) df2=m (z2 - 2,4).
Найбільший діаметр черв'ячного колеса
.
Ширина вінця колеса b2=0,75da1.
Визначити сили, що діють в зачепленні
Окружні сили Ft1 на черв'яка і Ft2 колесі
Ft1 =, Ft2=
Осьові сили Fa1 на черв'яка і Fa2 на колесі
1=Ft2, Fa2=Ft1.
Радіальні сили Fr1 на черв'яка і Fr2 на колесі
1=Fr2=Ft2tg? ,
де?- Кут профілю витків черв'яка? =20?.
3.7 Перевірка черв'яка на міцність і жорсткість
Перевірити тіло черв'яка на міцність
,
де Me - еквівалентний момент
,
- сумарний згинальний момент н? м
,
- відстань між опорами.
Перевірити вал черв'яка на жорсткість,
,
;
[f] - допустимий прогин черв'яка;
[f]=(0,005 ... 0,01) m.
Визначити ресурс підшипників фіксуючої опорою валу черв'яка по динамічній вантажопідйомності після розробки складального креслення, за методикою, викладеною на стор. 13 ... 16.
Додаток 1
Характеристики крокових електродвигунів.
Максимальна пускова частота - 5.3кГц (з 1FL3 04.), 4.3кГц (з 1FL3 06.); Число кроків/оборот - 500/1000/5000/10000 Кутовий крок - 0,72 °/0,36 °/0,072 °/0,036 °;
Характеристики крокових електродвигунів.
Крутний момент двігателяУдержівающій крутний моментSIMOSTEP Кроковий двігательМассаІнерція ротора двігателяРабота без тормозаРабота з тормозомБез тормозаС тормозомБез тормозаС тормозомН * мН * мН * мМаркіро- вочной номерКг.Кг.Кг * Кг * 22,2661FL3 041-0AC312,053, 41,11,344,5261FL3 042-0AC313,14,452,22,466,7861FL3 043-0AC314,25,553,33,51011,3161FL3 061-0AC31810,210,510,851216,95161FL3 062-0AC311113,21616,35
Додаток 2
Габаритні та приєднувальні розміри крокових електродвигунів.
ЛІТЕРАТУРА
1. Решетов, Д.Н. Деталі машин/Д.Н. Решетов.- Москва: Машинобудування, 1989. - 360 с.
. Деталі машин в прикладах і задачах: навчальний посібник/С.М. Нічіпорчік; під заг. ред. С. Н. Нічіпорчіка.- Мінськ: Вишейшая школа, 1981 - 432 с.
. Кочергін, А.І. Конструювання і розрахунок металорізальних верстатів і верстатних комплексів/А.І. Кочергін.- Мінськ: Вишейшая школа, 1991. - 382 с.
