p> q - коефіцієнт діаметра черв'яка.
Попередньо прийняти:
q=10;
Тоді;
- кут тертя в черв'ячному зачепленні,
де f - коефіцієнт тертя.
При малих окружних швидкостях V=(0,2 ... 3), спостережуваних при шліфуванні (обробка дискових модульних фрез, різців зуборізної головки) f=0,2.
Тоді tg=0,2; =11,31?
Остаточно к.к.д. черв'ячної передачі
? ч.п. =
к.п.д. приводу
? =0,98? 0,31=0,3
3.4 Вибір крокового електродвигуна
Знаючи кутовий крок двигуна і необхідний момент на валу двигуна вибрати кроковий електродвигун, виписати його характеристики (Додатки 1 та 2).
3.5 Проектний розрахунок черв'ячної передачі
Визначення допустимих контактних напружень і напруг вигину.
Для черв'ячної передачі механізму кругової подачі і ділення пред'являються високі вимоги до точності і зносостійкості.
Тому для виготовлення черв'ячного колеса приймають оловяністие бронзи (табл. 3.1).
Таблиця 3.1. Рекомендовані матеріали черв'ячного колеса і черв'яка
Черв'ячне колесоЧервякматеріал? B? Tтвердость НВмодуль пружності Е, Н/мм? марки сталітвердостьН/мм? Брофи - 1230 ... 260120 ... 15080 ... 1000,75? 1045; 50; 20Х; 40Х; 40ХН; БрОНФ2901701201? 1020ХНЗА; 12ХНЗА; 18ХГТHRC45 ... 62 БрОЦС 6-6-3150 ... 18080 ... 100700,75? 1038Х2МЮА; 38Х2ЮБрОЦС 5-5-5150 ... 18080 ... 100700,75? 10БрАЖ 9-4400 ... 500200100 ... 1100,9? 1040ХН; ЗОХГН; 20ХГРБрАЖН 10-4-46002001700,9? 1020ХНЗА; 38ХГНHRC45 ... 50 БрАМц 10-25002001100,9? 10ЗОХГС; 35ХГСАЛАЖМЦ 66-6-3-2600 ... 7002401600,9? 10ЛАМЦС 58-2-23001401000,9? 10СЧ 15-32320165 ... 230Сталь 20, сталь 40СЧ 18-36360170 ... 2300,75 ... 1,00? 10Сталь 45, сталь 50НВ lt; 350 СЧ 28-48480170 ... 240Ст6
Матеріал черв'яка - сталь 40ХН, НRС 50.
Допустимі контактні напруги для зубів черв'ячного колеса
=(0,75 ... 0.9),
Допустимі напруги вигину для зубів колеса
[? f]=0,25? т + 0,08,
де? в - межа міцності,
? т - межа плинності.
Визначити попереднє міжосьова відстань
'w =? ,
де - число зубів колеса,
-коефіцієнт розрахункового навантаження
=1,1 ... 1,4
Так як швидкість ковзання мала, можна прийняти=1,1.
- крутний момент на черв'ячної колесі.
Визначити попередньо значення модуля,
'=
Погодити значення модуля зі стандартними (табл. 3.2, 3.3).
Таблиця 3.2. Поєднання модулів m, коефіцієнта діаметра черв'яка q і числа витків черв'яка z1.
mqzmqz1234561,0016,0 20,01 1; 2; 45,008,0 10,01; 2; 1 квітня; 2; 41,2512,5 16,0 20,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 412,5 16,0 20,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 41,6010,0 12,5 16,0 20,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 46,308,0 10,0 12,5 16,0 20,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 42,008,0 10,0 12,5 16,0 20,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 48,008,00 10,00 12,5 16,0 20,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 42,508,0 10,0 12,5 16,0 20,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 410,08,00 10,00 12,5 16,0 20,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 43,158,00 10,00 12,5 16,0 20,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 412,508,00 10,00 12,5 16,0 20,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 44,008,0 10,0 12,5 16,0 20,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 416,00 20,008,0 10,0 12,5 16,0 8,0 10,01; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 1 квітня; 2; 4
Таблиця 3.3. Поєднання модулів m, коефіцієнта діаметра черв'яка q і числа витків черв'яка z1
mqzmqz1,514 161; 2; 1 квітня 4,09 121; 2; 4 2,0121; 2; 4 6,09 101; 2; 1 квітня; 2; 4 2,5121; 2; 4 7,0121; 2; 4 3,010 121; 2; 1 квітня; 2; 4 12,0101; 2 3,510 12141; 2; 1 квітня 114,082
Уточнити рекомендоване значення коефіцієнта діаметра черв'яка.
Визначити фактичне міжосьова відстань
aw=
3.6 Перевірочний розрахунок черв'ячної передачі
Визначити дійсні контактні напруги
? H =,
де aw - в мм., Т2 - н? м,
Знайти відхилення дійсного контактного напруги від допускаемого.
т.е. допускається 5% перевантаження і 10% недовантаження подачі.
Визначити дійсне напруга вигину для зубів черв'ячного колеса
,
де Y...
