- індуктивний опір фази струмообмежувального реактора;
- індуктивність фази струмообмежувального реактора, Гн,
=6 - число пульсов керованого випрямляча.
Тоді
Ом.
- сумарна індуктивність фази в контурі випрямленого струму
Гн.
Розрахункове значення індуктивності силового ланцюга
Гн.
Електромагнітна постійна силового ланцюга
с.
2. Перевірка забезпечення заданої області існування електромеханічних характеристик електроприводу
Задана область існування електромеханічних характеристик електроприводу (замкнутої системи), обмежена значенням w=± w max і залежністю ± I доп (w), повинна повністю розташовуватися усередині області існування характеристик проектованої системи перетворювач-двигун. Остання в свою чергу обмежена граничними характеристиками, відповідними роботі провідної групи вентилів у режимі граничного инвертирования, а в випрямному режимі при мінімальному куті управління. Виконання цієї умови вимагає значного запасу по напрузі і потужності перетворювача і силового трансформатора. Тому такий підхід може бути рекомендований тільки при проектуванні електроприводів, від яких потрібна реалізація граничних динамічних можливостей виконавчих двигунів. В інших випадках можна без значного зниження швидкодії полегшити вимоги до запасу по напрузі і потужності. Однак і в цьому випадку повинні бути виконані наступні умови: при зниженій напрузі мережі і роботі перетворювача в випрямному режимі з мінімальним кутом управління електромеханічна характеристика розімкнутої системи повинна бути розташована вище точки з координатами w=w max і I=I ном, а при реверсуванні електроприводу повинно забезпечуватися безпечне інвертування при допустимому струмі двигуна.
Визначаємо значення мінімального кута управління в випрямному режимі (при цьому вугіллі електромеханічна характеристика силової частини електроприводу буде проходити через точку w=w max і I=I н)
, (2.1)
де Е do середнє значення випрямленою ЕРС перетворювача при куті управління (ЕРС холостого ходу)
В,
де=0,428- коефіцієнти схеми випрямлення по напрузі, для трифазної мостової схеми
о.
Отримане значення кута управління виходить за рамки рекомендованих значень (5? 10) [1], тому приймаємо о.
Електромеханічна характеристика має вигляд прямої лінії, тому для її побудови досить знайти дві точки, наприклад при I dв=0 і I dв=I макс=39 А.
рад/с;
рад/с.
Для групи вентилів, яка працює режимі граничного инвертирования, електромеханічна характеристика записується таким чином [1]:
, (2.2)
де;
- кут, відповідний часу відновлення замикаючих властивостей тиристора t в. Приймаємо t в=70 мкс [2].
о;
- гранично допустиме значення асиметрії імпульсів управління. Приймаємо, тоді
о.
У режимі граничного инвертирования значення струму беремо негативним, так як при інвертуванні (гальмівний режим) напрямок струму буде проти напрямку струму в руховому режимі.
Аналогічно Випрямлену режиму знаходимо дві точки характеристики граничного инвертирования:
рад/с;
рад/с.
Електромеханічні характеристики для режиму граничного инвертирования і випрямлення з мінімальним кутом управління зображені на малюнку 2.1.
Рисунок 2.1 - Область існування електромеханічних характеристик
З малюнка 2.1 видно, що характеристика групи, що працює в випрямному режимі лежить нижче т.1 з координатами I d=I дв.н=13А і? =? н=99,4с - 1, що говорить про те, що при номінальному навантаженні і при зниженій напрузі мережі перетворювач при прямому включенні в мережу не забезпечує номінальну швидкість двигуна. Робота електропривода в області У в випрямному режимі неможлива через обмеження мінімального значення кута управління? =10 о. Наявність області У говорить про неповне використання динамічного моменту при пуску двигуна на максимальну швидкість [4]. Характеристика граничного инвертирования для другої групи вентилів (= 3,3 о) перетинає область існування електромеханічних характеристик, обмежену відр...
