/p>
,
де - приймається на практиці виходячи з того, що в якості елементної бази СІФУ і системи управлінням електроприводом використовуються операційні підсилювачі, що мають лінійну характеристику в діапазоні до 10 В.
Еd0 - значення ЕРС холостого ходу перетворювача, В;
Передавальний коефіцієнт збудника для номінального режиму можна визначити з виразу:
,
де - номінальна напруга управління збудником.
·
2.2 Розрахунок контуру струму
Настройку контуру струму здійснюємо на модульний оптимум, при цьому передатна функція регулятора струму має вигляд
,
де с - мала постійна часу контуру струму;
- коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача;
- коефіцієнт зворотного зв'язку по струму, Ом.
Коефіцієнт зворотного зв'язку по струму, Ом:
,
де=10 - напруга завдання струму, В;
- пусковий струм двигуна, А;
.
Уявімо передатну функцію у вигляді:
,
де - коефіцієнт передачі регулятора струму;
,
=455.01 · 10-3.
, с - постійна часу регулятора струму.
=Tе=28.206 · 10-3,
.
Таким чином, регулятор струму і має вигляд пропорційно - інтегрального ланки.
Визначимо параметри схеми регулятора струму. Передавальна функція такої схеми має вигляд
.
=.
Тоді
=,
.
Звідси
,
.
Приймаємо мкФ, тоді
,
.
2.3 Розрахунок регулятора швидкості
При зміні потоку збудження контур регулювання швидкості стає істотно нелінійним, оскільки значення потоку входить в передавальний функцію об'єкта регулювання контуру. Для того, щоб при зміні потоку збудження двигуна настройка контуру регулювання швидкості на змінювалася, в контур швидкості вводиться ланка, передавальний коефіцієнт якого обернено пропорційний потоку збудження. У розглянутому випадку застосовано розмножувально-Ділильний пристрій МДУ. Налаштування контура швидкості виробляємо на модульний оптимум, тому регулятор швидкості буде мати вигляд П - регулятора.
Передавальна функція регулятора швидкості з урахуванням коригуючого пристрою має вигляд:
,
- коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по швидкості, В? с;
CД - конструктивний коефіцієнт машини,.
,
де=10В - максимальна напруга зворотнього зв'язку по швидкості.
Максимальна кутова швидкість двигуна визначається співвідношенням, с - 1:
? max =,
? max == 8.378,
.
Конструктивний коефіцієнт машини,:
;
Номінальна кутова швидкість двигуна визначається співвідношенням, с - 1:
? н =,
де nн - номінальна швидкість обертання двигуна, об/хв,
? н =,
?
Тоді
.
Передавальна функція регулятора швидкості з урахуванням коригуючого пристрою має вигляд:
,
де Kмду=1 - коефіцієнт передачі розмножувально-делительного пристрої;
m?- Коефіцієнт зв'язку між напругою на розмножувальних вході МДУ і швидкістю обертання двигуна, В? С:
m?=;
;
mE - коефіцієнт зв'язку між напругою на ділильному вході МДУ і ЕРС двигуна:
;
;
.
Визначимо параметри схеми регулятора швидкості
Rос=Rзс=5 · 104 Ом ;
;
.
2.4 Розрахунок контуру регулювання збудження
Для оптимізації контура збудження у всьому діапазоні зміни струму збудження в ланцюг зворотного зв'язку по струму збудження включають ланка, що відтворює криву намагнічування двигуна. Ця ланка виконують на основі функціонального перетворювача, в ланцюг зворотного зв'язку якого включається ємність, що забезпечує рівність постійної часу ФП і постійної часу вихрових струмів T до у всьому діапазоні зміни струму. Сигнал на виході такого пристрою пропорційний потоку збудження двигуна, тому воно може бути названо датчиком потоку. Для розрахунку функціонального перетворювача криву намагнічування двигуна Ф=f (Iв), виражену у відносних одиницях струму порушення й потоку, апроксимують ламаної лінією.
Для кожної ділянки ламаної лінії
де - приріст вихідної напруги функціонального перетворювача на м ділянці кривої намагнічування, пропорційне прирощення потоку;- Приріст вх...
