встановлюючі Опір R40=32 кОм, вімкнувші резистор R39 ([2]):
(5.10)
Сталі годині інтегрування отрімаємо, ВСТАНОВИВ R41=72.277 кОм та помощью R35=62 кОм:
(5.11)
У якості Суматор вікорістовуємо ОУ А2. Вихідний сигнал ОУ А4 підводіться на вхід осередку МД? 3АІ (малюнок 5.6). З ее помощью ми Здійснюємо ділення вихідного сигналу регулятору Струму якоря на сигнал, знімаємій з фільтру у колі зворотнього звязку за швідкістю. Осередок зображена на малюнку 4.3 Сигнал з датчика напруги Підходить на вхід Z, а з регулятора Струму РТ? 1АІ на вхід Х. Коефіцієнт осередку МД? 3АІ Встановлюємо Kд=1. Помощью ОУ А1 осередку У7? АІ та діодів V9 та V10 маємо обмеження Uобм, знімаємо з велітеля напруги R7 осередку РТ? 1АІ. У випадка, коли сигнал Uвіх2 більшій, чем Uобм, відповідному Iзн, то діод закорочує коло зворотнього звязку.
5.4 Реалізація регулятора швідкості
У реализации РШ вікорістовуємо осередок РС? 1АІ, збережений на малюнку 5.4.
Передавальний функція регулятора швідкості має вигляд:
(5.15)
де Kм=0.1? коефіцієнт передачі осередку МД? 3АІ ([3]).
Необхідні параметри маємо помощью ОУ А1 та ОУ А5. Встановлюємо С15=С16=5 мкФ, R41=21180 Ом. Отрімаємо Передавальний функцію ОУ А5:
(5.16)
де Т4=(С15 + С16)? R41=(5 + 5)? 10? 5? тисяча двісті п'ятьдесят дві)=0.1252 c. (5.17)
При R24=2426.2 Ом отрімаємо коефіцієнт підсілення ОУ А1:
(5.18)
При послідовному зєднанні ОУ А1 та ОП А2 маємо:
(5.19)
Сигнал Uвіх МД? 3АІ обмежується на Рівні 8 В с помощью ОУ А3 та ОУ А4 осередку РС? 1АІ. Осередок датчика напруги та осередок підсілювача зображені на малюнках 5.5 та 5.7.
5.5 Реалізація задавача інтенсівності
Для формирование плавної Зміни сигналом Завдання швідкості при розгоні та гальмуванні приводу вікорістовуємо задатчик інтенсівності. Година Розгон приводу розраховуємо при навантаженні на валу М=0.3? М н:
(5.20)
У сістемі керування вікорістовуємо осередок ЗИ? 3АІ, збережений на малюнку 5.3 Година Розгон та гальмування приводу при работе від ЗІ однакові. Темп інтегрування встановлюється помощью С7 та R16 (C7=100 мкФ, R16=80000 Ом):
(5.21)
Максимальна віхідна напряжение ЗІ:
(5.22)
6. Моделювання системи керування
Для перевіркі реализации завданні умів Розгон проектує мого приводу необходимо его промоделюваті. Моделювання системи виконан у відносніх величинах. За базисний став годині пріймаємо Т?. Далі розраховуємо параметри моделі, зображеної на малюнку 6.1.
bC=2, Uiwin=1, Uout=1
Візначімо Кратність Струму короткого замикання.
(5.1)
(5.2)
При моделюванні системи були досліджені пуск, реверс, та гальмування без НАВАНТАЖЕННЯ та під навантаженості. Отрімані графіки перехідніх процесів зображені на малюнках 5.2 та 5.3.
Висновок
У ході курсової роботи булу спроектована однозонна система керування швідкості приводу постійного струм, були сінтезовані регулятори Струму якоря та Струму збудження, швідкості та ЕРС на Основі комірок УБСР-АІ.
У якості тиристорного електропривода БУВ избран електропривід Серії КТЕУ - 1600/825 - 1231110 - УХЛ4
Регулятори були Зібрані на базі комірок РТ - 1АІ, РС - 1АІ, ДН - 2АІ, ДП - 3АІ, ЗІ - 2АІ.
Булі спрацьовані пропорційно-інтегральні регулятори Струму и швідкості, что Забезпечує відпрацьовування без похібкі у встановленому режімі.
Перелік ПОСИЛАННЯ
1. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни Системи керування електроприводом" , Донецьк, ДонНТУ, 2002.
2. " Комплектні Тиристорні електроприводи, Перельмутер, Москва, 2008.
. Довідкові дані з електроустаткування Москва, 2010.
. " Синтез Вентильно пріводів постійного струм, Коцегуб, Донецьк, 2011.
