механізму
М=Мс=479 Нм.
Малюнок 6 - Рух робочої точки при пуску на механічних характеристиках
2. Розрахунку перехідних процесів при пуску ЕЛЕКТРОПРИВОДА
.1 Розрахунок і побудова графіка зміни швидкості електроприводу при пуску
Для побудови нам необхідно знати величину гальмівного моменту, який розраховується наступним чином:
Побудова виробляємо методом площ. Цей метод обраний у зв'язку з тим, що в даному методі проводиться меншу кількість графічних побудов, що, у свою чергу, призводить до збільшення точності розрахунків. Графічне побудова здійснюється наступним чином:
У лівому верхньому квадранті будуємо механічні характеристики двигуна (штучні і природну).
У цьому ж квадранті будуємо криві динамічного моменту.
Всі криву динамічного моменту розбиваємо на ділянки і для кожної ділянки визначаємо середнє значення моменту.
З наступного виразу знаходимо зміна часу для кожної ділянки:
Величину відкладаємо по осі часу, додаючи до попереднього значення.
На перетині перпендикуляра, проведеного з, з прямою отримаємо точку графіка.
Далі розрахунок повторюється для кожної ділянки.
Результати розрахунку наведені в таблиці 7.
Таблиця 7 - Розрахунок графіка зміни швидкості електроприводу при пуску
Mд.ср, Н * м ??, рад/с?, рад/с? t, ct, cПервая ступень8605.545.540.3230.323762.345.5411.110.3650.688659.675.5416.730.4211.109557.795.5422.290.4981.607458.215.5427.80.6072.214355.135.5433.40.7832.997259.955.5439.31.0694.066Вторая ступень805.464.5543.610.2834.349653,94.5548.20.3494.698462,54.5552.870.4945.192327.284.5557.530.6985.89Третья ступень784.33360.50.1926.082525.5363.50.2866.368341.76366.50.446.808Естественная характерістіка597.532.3568.80.1977.005336.132.3571.270.3517.356
Побудова графіка зміни швидкості представлено на малюнку 7.
2.2 Визначення інтервалу часу роботи на кожному ступені пускових резисторів і загального часу пуску
З графіка на малюнку 7 визначаємо час роботи на кожному ступені пускових реостатів і загальний час пуску двигуна. Результати розрахунків зведені в таблиці 8.
Таблиця 8 - Результати розрахунків часу роботи
Час роботи на ступенях, Собщ час пуску, с1 ступень2 ступень3 ступень4,0661,8240,9187,356 3. РОЗРОБКА СХЕМИ УПРАВЛІННЯ пуск електроприводів у функції часу
.1 Розробка принципової схеми управління
Принципова схема силових ланцюгів представлена ??на малюнку 7, принципова схема ланцюгів управління представлена ??на малюнку 8 (див. Чиликин М.Г. «Загальний курс електроприводу»). Управління пуском електродвигуна будемо здійснювати за допомогою електромагнітних реле часу (РУ1 ... РУ3), включених через вентиль V. Для захисту ланцюгів двигуна від коротких замикань служать максимальні реле (РМ1 ... РМ3), від перевантаження - теплові реле РТ, нагрівальні елементи яких включені через трансформатори струму ТТ1 і ТТ2. Ланцюги керування включені через автоматичний вимикач, що має максимальний струмовий захист.
3.2 Настройка кожного з використовуваних у схемі реле часу
Необхідна витримка часу кожного реле визначається на підставі пусковий діаграми. Для визначення витримки часу реле потрібно з часу пуску двигуна, отриманого за розрахунком, відняти власний час включення контакторів. Для контакторів змінного струму ця величина лежить в межах від 0,05с до 0,07. Визначення витримки часу кожного реле наведені в таблиці 9.
Таблиця 9 - Налаштування кожного реле часу
Позначення релеРУ1РУ2РУ3Видержка часу, с4,11,950,98
Малюнок 8 - Принципова схема управління пуском електроприводу
3.3 Опис роботи схеми управління пуском електроприводу
Спочатку подається напруги змінного струму, включаються виклю чатель В і В А. При включенні В А включиться реле РУ1 і прикінцеві контакти закриються. Таким чином готується ланцюг включення РУ2 і КЛ; розмикає контакт РУ1 розімкнеться і вимкне ланцюг котушок контакторів прискорення КУ1, КУ2 і КУЗ.
При натисканні кнопки КНП, через замкнувшийся контакт реле РУ1 включиться контактор КЛ, подається напруга на обмотку статора двигуна М; в обмотку ротора при цьому включені всі пускові резистори - починається пуск приводу на першій реостатній характеристиці.
При включенні контактора КЛ один з його замикаючих вспомо готельних контактів шунтирует кнопку КНП, це дозволяє не утримувати її в на...
