точного положення супутника використовуються диференціальні моделі руху. У цих моделях координати і складові вектора швидкості супутника визначаються чисельним інтегруванням диференціальних рівнянь руху КА, що враховують кінцеве число сил, що діють на КА. Початкові умови інтегрування задаються на вузловий момент часу, що розташовується посередині інтервалу апроксимації.
Як було сказано вище, для визначення координат споживача необхідно знати координати супутників (не менше 4) і дальність від споживача до кожного видимого супутника, яка визначається в навігаційному приймачі [4] з точністю близько 1 м. Для зручності розглянемо найпростіший плоский випадок, представлений на рис. 7.
Рис. 7 Визначення координат споживача
Кожен супутник (рис. 7) можна представити у вигляді точкового випромінювача. У цьому випадку фронт електромагнітної хвилі буде сферичним. Точкою перетину двох сфер буде та, в якій знаходиться споживач.
Висота орбіт супутників становить порядок 20000 км. Отже, другу точку перетину кіл можна відкинути через апріорних відомостей, так як вона знаходиться далеко в космосі.
1.3 Супутникові інформаційні системи
У цьому пункті проводиться аналіз про існуючі та намічених до впровадження супутникових системах, орієнтованих на надання послуг радіотелефонного зв'язку і передачі даних.
Відомо, що ефективність будь-якої системи зв'язку в кінцевому рахунку визначається тим набором послуг, які вона надає користувачеві, і її тарифами. Причому високі техніко-економічні показники системи обумовлюються, в першу чергу, не технологією виготовлення і дизайном наземних станцій (хоча вони, безперечно, важливі для користувача), а загальносистемними характеристиками - гарантованою пропускною здатністю, використовуваним частотно-орбітальним ресурсом, структурою і параметрами космічного і наземного сегментів.
Супутниковий зв'язок істотно відрізняється від інших видів радіозв'язку - радіорелейного, тропосферного, іоносферної, стільникового або транкінгового. Так, в системах радіорелейного зв'язку протяжність лінії в значній мірі залежить від наявності прямої видимості між абонентами і типу траси (відкрита, напіввідчинені, закрита). У системах загоризонтною зв'язку відстань між станціями визначається станом тропосфери або іоносфери, оскільки дія цих систем заснована на ефекті розсіювання радіохвиль на неоднорідностях в тропосфері (іоносфері) або відбиття від верхніх шарів іоносфери.
Розміри зони обслуговування стільникових і транкінгових систем залежать від висоти підйому антени базової станції. У системах супутникового зв'язку (ССС) основними показниками, визначальним розміри такої зони, якість обслуговування і енергетику радіоліній, є тип орбіти і її характеристики.
Табл. 4 Найбільші орбітальні угруповання міжнародних організацій
ПоказательArabsat * (1972, 21) Еutelsat (1977, 47) Inmarsat (1979, 79) Intelsat (1964, 132) Intersputnik (1971, 26) Статус системыРегиональнаяРегиональнаяГлобальнаяГлобальнаяГлобальнаяОсновной регіон обслужіваніяАрабскіе країни (від 170 з.д. до 600 с.д.) Європа, Північна Африкан/пН/пСНГ, Східна ЕвропаЧісло КА на орбіті (їх тип) 4 (серія Arabsat) 5 (Еutelsat - 1, - 2, -3) 8 (Inmarsat - 2, - 3) 25 (Intelsat - 5/5A, - 6, - 7/7A, - 8/8A) 11 ( Горизонт , Експрес ) Точки стояння космічних апаратов на геостаціонарній орбіті Регіон Атлантичного океану (AOR) 15,50 з.д., 15,80 з.д., 54,50 з.д.10 з.д., 180 з.д. 21,30 з.д. , 21,50 з.д. 24,50 з.д., 27,50 з.д., 29,50 з.д., 31,40 з.д., 34,50 з.д., 40,50 з.д., 500 з.буд., 53 з.д., 55,5 з.д.30 з.д., 60 з.д. 230 з.д. 160 з.д. , 32,50 з.д., (заявлені точки) + 140 з.д ( Експрес ) Регіон Індійського океану (IOR) 200 с.д., 260 с.д., 310 с.д., 31, 50 в.д.7,10 с.д., 100 с.д., 130 с.д., 160 с.д., 21,50 с.д. і 480 с.д. (Sesat) .470 с.д., 63,70 в.д.330 с.д., 570 с.д., 600 с.д. ,, 62 с.д., 640 с.д., 660 в.д.170 с.д., 270 с.д. ,, 64,50 с.д., 67,5 с.д., (заявлені точки) + 800 с.д ( Експрес ) Азіатсько-Тихоокеанський регіон (APR) 63,70 с.д., 64,50 в.д..720 с.д., 1 570 с.д., 114,50 с.д., 153,50Регіон Тихого океана157,20 в. д., 1780 в.д.1770 з.д., 1740 с.д., 1770 с.д., 1800 в.д.Прімечанія. Н/п - незастосовне, * тут і далі в дужках вказані рік початку реалізації проекту і число беруть в ньому участь.
Табл. 5. ОГ міжнародних і національних ССС з КА на геостаціонарній орбіті
Найменування системи (країна реєстрації) Точки стояння на геостаціонарній орбітеОсновние регіони обслужіваніяAmos (Ізраїль) 40 з.д.Ізраіль, Близький ВостокAMSC (США) 620 з.д., 1010 з.д., 1390 з.д.Северная Америка, КанадаArtemis (ESA) 16,20 в.д.ЕвропаApStar (Гонконг) 1 380 в.д.АзіяAT amp; T Skynet (США) 850 з....
