д., 890 з.д., 970 з.д. , 123 з.дСШАBrasilsat (Бразилія) 61 з.д., 650 з.д., 700 з.д.Бразілія, Латинська АмерікаChinasat (Китай) 980 с.д., 110,50 с.д., 115,50 в.д.КітайComets (Японія) 1210 с.д., 150,30 в.д.ЯпоніяInsat (Індія) 740 с.д., 82,90 с.д., 93,50 в.д.ІндіяItalsat (Італія) 13 , 20 в.д.ІталіяOrion (США) 37,50 з.д., 470 з.д., 120 с.д., 126 0 в.д.Европа, Північна Америка, Індійський і Азіатсько-Тихоокеанський регіониTelecom (Франція) 50 з.д., 80 з.д .. 30 в.д.Франція, Мадагаскар, Гвіана і др.Telesat (Канада) 71,80 з.д., 75,80 з.д., 1110 з.д. , 114,90 з.д.Канада Банкір (Росія) 9,50 з.д., 550 с.д., 910 в.д.Россія та інші країни СНД Марафон (Росія) 13,50 з.д., 400 с.д., 90,50 с.д., 145,50 с.д., 1600 в.д.Россія та інші країни СНД Ямал (Росія) 19,50 з.д., 750 с.д., 900 в.дРоссія та інші країни СНД
Табл. 6 ОГ низькоорбітальних систем передачі даних (діапазон частот нижче 1 ГГц)
Найменування сістемиОбщее число КАЧісло плоскостейЧісло КА в одній плоскостіВисота орбіти, кмНаклоненіе, 0E-Sat62389399Faisat326 25 1100066 (або 51) 83Ge-Leo244680098Gemnet384 18 6100050 99,5Starsys2464100053Vita331667/80088laquo;Гонец-Д1raquo;623150082,5laquo;Гонецraquo;4868150082,5laquo;Эликон-стирraquo;771100082,5
Табл. 7 Системи високошвидкісної передачі даних з КА на геостаціонарній орбіті
Найменування сістемиЧісло КАОрбітальние позиції * Швидкість передачі, кбіт/сAstrolink9290 з.д., 960 з.д., 370в.д., 1 140 с.д., 1 680 в.дН/дCyberstar31100 з.д., 25,50 с.д., 105,50 в.д384-3088GE * Star91060 з.д., 820 з.д, 160 с.д, 380 с.д., 108 в.д384Millenium4860 з.д., 880 з.д., 1030 з.д., 1050 з.д384-1500Spaceway GEO81170 з.д., 690 з.д., 26,20 з.д., 990 в.д.384-6000VoiceSpan12 (2) 930 з.д., (1) 540 з.д., (2) 420 с.д., (2) 10 з.д., (2) 920 с.д., (2) 1160 в.д.32-1500Прімечанія. Н/д - немає даних, * в дужках вказано число КА.
Табл. 8 Системи радіотелефонного та широкосмугового зв'язку (діапазон частот вище 1 ГГц)
Найменування сістемиЧісло КАВисота, кмНаклоненіе, 0Статус сістемиОсновниеРезервниеECCO22 352 720000 62РегіональнаяEllipso8 62 1520/7840 8000116,5 0РегиональнаяGlobalstar488141452ГлобальнаяICO1021035545РегиональнаяIridium66678086ГлобальнаяSkybridge64Н/д145755ГлобальнаяSpaceway NGSO20Н/д1035255ГлобальнаяTeledesic28836140098,2Глобальнаяlaquo;Ростелесат-Braquo;24Н/д1036082Глобальнаяlaquo;Ростелесат-Hraquo;70Н/д70082Глобальнаяlaquo;Сигналraquo;48Н/д150074Глобальная
Висновок: Проаналізувавши супутникові навігаційні системи ГЛОНАСС і GPS можна зробити вибір на користь вітчизняної системи ГЛОНАСС і використовувати її в подальшому для побудови інваріантної геометричної структури при розробці космічної навігаційно-інформаційної системи.
Досліджуючи космічні інформаційні системи та системи зв'язку можна зробити висновок що вони розташовуються в основному на геостаціонарних орбітах і на низько- і середньо- орбітальних висотах. У нашому випадку потрібно забезпечити шар відноситься до високих орбітах.
бортовий супутник орбіта апаратура
2. ВИБІР СКЛАДУ і орбітальних ПОБУДОВИ космічної навігаційної-ІНФОРМАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ (ВИБІР ЧИСЛА ОРБІТ, ЧИСЛА орбітальним елементи СИСТЕМИ І ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ ОРБІТ)
Повна орбітальна структура даної системи представляє з себе два угруповання навігаційних супутників та інформаційну систему. Система навігаційних супутників складається з супутникової радіонавігаційної системи ГЛОНАСС, розташованої в трьох орбітальних площинах з нахилом 64,8 ° і висотою 19100 км, і угрупуванням навігаційних супутників розташовані на висоті 42709 км. Інформаційна система - угруповання споживачів розташована на висотах від 36000 км до 38000 км.
Така конфігурація орбітальної структури дозволяє забезпечувати глобальну і безперервну зону дії системи, а також прийнятну геометрію взаємного розташування супутників для підвищення точності визначення координат.
Рис. 8 Інваріантна геометрична структура
На малюнку 8 зображена інваріантна геометрична структура.
Розрахуємо геометричний фактор і зону інваріантності для ідеального випадку.
Рис. 9 Ідеальний випадок інваріантної геометричної структури
Складемо матрицю приватних похідних
Кореляційна матриця дорівнює
з матриці видно що, ,,.
-сумарні геометричний фактор.
- зона інваріантності.
P=3 - розмірність фізичного простору
m=16 - кількість супутників
З малюнка 7 видно що наша інваріантна структура не ідеально і тому погіршимо геометричний фактор на 10%.
...
