8 - Результуюча перехідна характеристика змодельованої системи
ВИСНОВОК
У цій роботі зроблено розрахунок параметрів стрічкового конвеєра 1ЛТ100, здійснено структурний синтез двухмассовой системи оптимального управління стрічковим конвеєром методом аналітичного конструювання регуляторів швидкості і моменту двигуна. Були отримані вагові коефіцієнти регуляторів швидкості і моменту, а також перехідні характеристики регульованих координат, представлені на малюнках 2.4, 2.5, 2.6.
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1 Розробка математичних моделей технологічних залежностей у прокатних станах. Звіт (Ленінградський проектно - експериментальний відділ ВНІІПроектелектромонтаж, ЛЕ9562; ГР 68033640, інв. № Б 107322, -
Л., 1975.
Гарнов Б.К., Рабинович В.В., Вишневецький Л.М. Уніфіковані системи автоуправління електроприводом в металургії.- М .: Металургія, 2011. - 215с.
Меєр М.В. Синтез структур систем автоматичного регулювання
високої точності.- М .: Наука, 2007. - 424с.
Ципкин Я.З. Релейні автоматичні системи.- М .: Наука, 1974. - 576с.
Лєтов А.М. Теорія оптимального управління.- Праці 2-го міжнародного конгресу з автоматичного управління.- М .: Наука, 2005. - Т.2
Петров Ю.П. Варіаційні методи теорії оптимального управління.- М. - Л .: Енергія, 1965. - 200с.
Чистов В.П., Бондаренко В.М., Святославський В.А. Оптимальне керування електричними приводами постійного струму.- М .: Енергія, 1968. - 232с.
Красовський М.М. Про наближеному обчисленні оптимального управління прямим методом.- Прикладна математика і механіка, 1960, вип.2. с.271-276
Красовський А.А. Аналітичне конструювання контурів управління літальними апаратами.- М .: Машинобудування, 2009. - 140с.
Беллман Р. Динамічне програмування.- М .: Изд. ин. лит., 2 011, - 252с.
