"justify"> При русі агрегату трактор долає не тільки опір машини RМ, здійснюючи корисну роботу, а й інші супутні сили опору. У загальному випадку силове рівновагу виражається рівнянням тягового балансу трактора:  
   Рк=РF  ±  Pi  ±  Pj  +  Pw + Pкр, кН  
    Рк -  потребная рушійна (дотична) сила тяги трактора, кН; 
   РF -  сила опору коченню трактора, кН; 
   Pi -  сила опору руху на ухилах місцевості, кН; 
   Pj -  сила інерції, кН; 
   Pw -  сила опору повітря 
   Pкр -  тягове (крюк) зусилля, кН; 
    РF=fк  ·  Gт  ·  cos б  
    fк -  коефіцієнт опору коченню трактора (МУ Додаток 8. п. 3) 
   fк =0,15 
   Gт  - вага трактора, кН (МУ Додаток 7 п. 1) 
   Gт =95 кН 
   i -  ухил місцевості (дивимося в завданні) 
   б= 10 
   РF=0,15  ·  95  ·  cos 10 =  14,4 кН  
    Pi= ±  Gа  ·  i  
    Gа=Gт + Gа -  вага агрегату, трактори, машини, кН 
   Gа= 95 + 12=107кН 
   i=sin б -  величина ухилу місцевості (МУ Додаток 8 п. 4) 
   i=0,176  
    Pi=± Gа · i=107 · 0,176=18,8 кН= ±  Ма  ·  j=Ga/g  ·  j  
   Ма=Ga/g  
    j -  лінійне прискорення, м/с? (у розрахунку прийняти рух з розгоном j=1 м/с?); 
   g -  прискорення вільного падіння (9,8 м/с?); 
				
				
				
				
			   Pj=107/9,8  ·  1=10,9 кН  
   Pкр=(1,25  ...  1,5)  ·  Rм  
   Rм -  тяговий опір нової машини 
    Rм=Gм · f + K1 · a · b · n =12 · 0,70 + 5,5 · 10 · 30 · 1=1658Н=1,7кН 
   (1,25 ... 1,5) - коефіцієнт збільшення; враховує неоднорідність грунтового середовища і те, що тяговий опір машини є тільки лише частиною сили тяги на гаку трактора. 
   Pкр=1,5  ·  1,7=2,6 кН  
   Рк=14  ·  + 18,8 + 10,9 + 0 + 2,6=46,3 кН  
  Порівнюємо потребное значення рушійної сили тяги з допускаються величинами. Робота агрегату буде забезпечена при дотриманні умови: 
    [РСЦ] ?  Рк ?  [Рк]  
   де  [РСЦ]=Gт  ·  ?  - допустиме значення сили тяги, обмежує силою зчеплення рушія з грунтом; 
   Gт  - вага трактора, Н 
   ?  - коефіцієнт зчеплення гусениць з грунтом [МУ Прил. 8 п. 3] 
   ? =0,8 
   [Рк] -  допускаемое значення сили тяги, обмежує потужністю двигуна трактора на прийнятої передачі 
   [Рк] =54 кН [МУ дод. 7 п. 1] 
   [РСЦ]= 95 · 0,8=76кН 
   76 ?  46,3 ?  54  
  Умова виконується, отже, з даною маркою 
  трактора можна використовувати запроваджуваний агрегат. 
   Висновок:  Потребная рушійна сила тяги нижче допустимого значення сили тяги обмеженою потужністю двигуна трактора і нижче значення сили тяги обмежує зчеплення трактора з грунтом, отже робота трактора забезпечена. 
   Оцінюємо ступінь завантаження трактора за коефіцієнтом використання його сили тяги:  
    де [Рт] - сила тяги, взята за найменшим значенням [Рк] або [РСЦ]. 
   Кисп= 2,6/(54 - (14 + 18,8 + 10,9))=0,25 
  Оптимальним коефіцієнтом використання сили тяги трактора вважається такий, значення якого становить 0,85-0,95.кН, отже Кисп не є оптимальним. 
   Висновок:  Коефіцієнт використання сили тяги значно нижче оптимального значення, слідчо ступінь завантаження двигуна трактора за...