ння
У рульових управліннях автомобілів застосовують гідравлічні, пневматичні та електричні підсилювачі. Серед них найбільшого поширення набули гідропідсилювачі. Так, 90% всіх автомобілів з підсилювачами рульового управління обладнані гідравлічними підсилювачами.
Гідропідсилювач значно полегшує роботу водія, який при його наявності прикладає до кермовому колесу в 2 - 3 рази менше зусилля, ніж без гідропідсилювача. Так, наприклад, для повороту автомобіля середньої та великої вантажопідйомності і автобусів без рульових підсилювачів потрібно зусилля водія до 400Н і більше. Це дуже суттєво, тому що з усієї затрачуваної водієм енергії на керування автомобілем 50% припадає на рульове керування. Крім того, гідропідсилювач пом'якшує поштовхи і удари від дорожніх нерівностей, передані від керованих коліс на рульове колесо. Гідропідсилювач також підвищує безпеку руху при пошкодженні шин керованих коліс (прокол, розрив і т.п.) і маневреність автомобіля.
Маневреність автомобіля зростає при швидкому і точному дії гідропідсилювача. Так, час спрацьовування гідропідсилювачів становить 0,2 ... 2,4 с (у пневмоусилителя воно в 5 -10 Разів більше). Це призводить до високої точності при управлінні автомобілем в процесі повороту на закругленнях доріг [4] .
2.8 Кузов автомобіля
Форма кузова легкових автомобілів робить істотний вплив на їх керованість, так як вона визначає метацентром автомобіля - точку програми бічній аеродинамічної сили Р б (сили вітру). У автомобілів метацентром зазвичай не збігається з їх центром ваги. Так, у одних автомобілів метацентром розташований перед центром ваги, а у інших - за ним.
В
Якщо метацентром знаходиться перед центром ваги автомобіля, то при дії бічного вітру рухався прямолінійно автомобіль почне повертатися в напрямку дії сили вітру. Це викличе появу відцентрової сили р ц (малюнок 2.11), під впливом якої збільшиться схильність автомобіля до повороту.
В
Рис. 8.14. Вплив форми кузова на керованість автомобіля:
а - розташування метацентра автомобіля; б - схема сил, діють при бічному вітрі; МЦ - метацентром; ЦТ - центр ваги
Якщо метацентром знаходиться за центром ваги автомобіля, то при дії бічного вітру Р б 'автомобіль буде прагнути повернути проти вітру. Виникає при цьому відцентрова сила Р ' ц буде сприяти зменшенню повороту автомобіля.
Таким чином, для забезпечення кращої керованості автомобіля при дії бічного вітру необхідно, щоб метацентром розташовувався за центром ваги автомобіля.
Це може бути досягнуто відповідної формою кузова автомобіля, наприклад з пониженим капотом двигуна, високими задніми крилами і ін [1] .
2.9 Кваліфікація водія
Керованість автомобіля і точність виконання маневру в чому залежать від кваліфікації водія.
Управління автомобілем на повороті являє собою складний процес, що з декількох фаз: вхід автомобіля в поворот, його поворот і вихід з повороту.
При керуванні автомобілем водії, що не мають достатнього досвіду, часто допускають помилки: виводять автомобіль за осьову лінію дороги, за межі займаного ряду і зрізають кути при маневруванні. Всі подібні дії призводять до порушення не тільки керованості автомобіля, але і безпеки руху [4] .
3 Маневрених
3.1 Параметри маневру
Автомобілі повинні мати гарну мане вренностью. Вона потрібна при значному зміні напрямку руху в умовах міста, коли часто доводиться здійснювати повороти на 90 В°, при необхідності в русі заднім ходом або повному розвороті. Висока маневреність також необхідна при завантаженні та розвантаженні автомобілів на невеликих майданчиках.
Маневреність характеризує зручність використання автомобіля і легкість управління ним при необхідності руху та виконання поворотів і розворотів в обмежених умовах, а також прохідність автомобіля при русі по грунтових дорогах з крутими поворотами, по пересіченій місцевості і через ліс. Від маневреності автомобілів залежать розміри необхідних майданчиків у місцях навантаження і вивантаження, а іноді і витрати часу на виконання цих операцій, необхідна ширина проїздів у гаражах, на площадках для стоянки і в зонах обслуговування [3] .
Основними параметрами маневру автомобіля (малюнок 3.1) є мінімальний радіус повороту R min , внутрішній R B і зовнішній R н габаритні радіуси повороту, мінімальний радіус повороту внутрішнього заднього колеса R вк , поворотна ширина b до по колії коліс і поворотна ширина b до автомобіля (коридору).
Мінімальний радіус повороту автомобіля являє собою відстань від центру повороту до осі колії переднього зовнішнього керованого колеса при максимальному куті його повороту.
В
Малюнок 3....
