зв'язку з ЕОМ через адаптер мережі *
RS-232
Довжина лінії зв'язку приладу з адаптером мережі *
не більше 1000 м
Діапазон струму реєстрації на навантаженні 200 ... 1000 Ом *
4 ... 20 мА або 0 ... 20 мА
Граничнодопустима основна приведена похибка сигналу реєстрації на навантаженні 400 Ом щодо виміряного значення
не більше 0,5%
Допустима температура повітря, що оточує корпус приладу
+5 ... +50 В° С
Атмосферний тиск
86 ... 107 кПа
Відносна вологість повітря
30 ... 80%
Ступінь захисту корпусу (щитової/настінний)
IP20/IP44
Габаритні розміри приладу (щитової/настінний)
96х96х160 мм/105х115х65 мм
Маса приладу не більше
1,2 кг
5. Побудова та опис узагальненої функціональної та структурної схем системи автоматизації
Узагальнена функціональна схема системи стабілізації розрідження сушильного барабана
На схемі прийняті наступні позначення: УМ-підсилювач потужності; ІМ-виконавчий механізм; РУ-регулюючий пристрій; РВ-регулюючий орган; ОУ-об'єкт управління; ДТ-датчик температури. p> РВ, КД і ДТ утворюють об'єкт регулювання. Блоки БФЗР, УМ, ІМ складають регулюючий пристрій.
У відповідності з вихідними даними для проектування РУ має бути ПІ-регулятором. ПІ-закон регулювання формується блоком БФЗР. p> На схемі прийняті наступні позначення: З - задатчик; ВФЗР - блок формування закону регулювання; РП - регулятор становища; УМ - підсилювач потужності; ІМ - виконавчий механізм; ДП - датчик положення; РУ - регулюючий пристрій; РВ - регулюючий орган; ОУ - об'єкт управління (Сушильний барабан); ДР - датчик розрідження; х - регульована величина; у - регулююча величина; g - задає вплив; Оµ = g - х - відхилення регульованої величини від задає впливу.
РВ, КД і ДР утворюють об'єкт регулювання. Блоки БФЗР, РП, УМ, ІМ, ДП становлять регулюючий пристрій. p> РУ у відповідності з завданням на проектування повинно забезпечити ПІ-закон регулювання. Формувачем ПІ-закону є БФЗР. Для виключення спотворення закону регулювання всі наступні після БФЗР блоки РУ повинні бути в динамічному відношенні підсилювальними ланками.
Ця умова виконується для УМ. Блок ІМ у динамічному відношенні є інтегруючим ланкою з передавальної функцією
В
де Т ІМ - Постійна часу виконавчого механізму. p> Для В«перетворенняВ» ІМ з інтегруючого в підсилювальний ланцюг і виключення внесених їм спотворень в закон регулювання виконавчий механізм разом з УМ охоплені негативним зворотним зв'язком. Причому, в ланцюзі зворотного зв'язку включений датчик положення вала ІМ, а в прямої гілки - пропорційний регулятор положення. Структурна схема ІМ, охопленого жорсткої зворотним зв'язком, наведена на рис. 3. p> Датчик і регулятор положення є підсилювальними ланками з передавальними функціями W ДП (р) = К ДП і W РП (р) = К РП відповідно.
Оскільки на практиці, як правило, виконується умова
>, (14)
то динамічні властивості розглянутого (див. рис. 5) зустрічно-паралельного з'єднання визначаються тільки підсилювальним ланкою зворотного зв'язку, а передавальна функція ІМ, охопленого жорсткої обробкою зв'язком дорівнюватиме
. (15)
Рис. 3. Структурна схема виконавчого механізму, охопленого жорсткою негативною зворотним зв'язком
Для поліпшення виконання умови (14) зворотним зв'язком охоплюють також РП та УМ.
Динамічні властивості датчика розрідження регулюючого органу характеризуються підсилювальним ланкою, а об'єкта управління - апериодическим ланкою з запа здиваніем (див. вихідні дані на проектування).
З урахуванням вищевикладеного структурна схема системи автоматизації, що реалізує Пі-закон регулювання, приймає вигляд, показаний на рис. 4, на якому позначено:
- передавальна функція (ПФ)
підсилювального ланки БФЗР;
- ПФ інтегруючого ланки БФЗР;
- передавальна функція
регулятора становища;
- ПФ підсилювача потужності; (16)
- ПФ виконавчого механізму;
...
