числа ПР.
Групове обслуговування устаткування при його лінійному, лінійно-паралельному або круговому розташуванні може здійснюватися одним ПР, що забезпечує крім операцій, названих ваше, ще й межстаночное транспортування деталей. p align="justify"> При цьому за допомогою ПР вирішуються також завдання диспетчирования роботи обладнання, що входить до складу РТК, елементів транспортних систем і додаткових механізмів. Різновидом зазначеної схеми є обслуговування декількома ПР. групи верстатів, число яких перевищує число роботів. При цьому можна не тільки забезпечити обробку деталей з різною послідовністю операцій, але і скоротити простої основного технологічного обладнання, пов'язані з багатоверстатнеобслуговування, виконуваних ПР. p align="justify"> а б
в г
а - Обслуговування кількома роботами групи машин, число яких перевищує число ПР. Обробка деталей з постійною послідовністю операцій
б - Можливість зміни послідовності обробки та пропуску операцій
в - Обслуговування одним ПР групи машин. Кругове розташування устаткування (до п'яти одиниць, не більше)
г - Лінійне розташування обладнання (кількість регламентується коефіцієнтом використання устаткування в робота)
Залежно від серійності виробництва, в якому використовується РТК з груповим обслуговуванням устаткування, для такого комплексу можуть бути застосовані різні організаційні форми завантаження основного технологічного устаткування від незалежної роботи кожного верстата, до перетворення РТК в потокову лінію. p align="justify"> Однак для забезпечення необхідної гнучкості виробництва в РТК з груповим обслуговуванням ПР необхідно передбачати створення міжопераційних заділів, забезпечення можливості пропуску окремих операцій на деяких типах деталей, зміни порядку обробки та т.п. За допомогою ПР повинна вирішуватися і завдання незалежної доставки деталей до верстатів і їх межстаночного транспортування. p align="justify"> Індивідуальне виконання основних технологічних операцій, таких як зварювання, фарбування, складання тощо, здійснюється технологічним або універсальним ПР, на базі якого організовується РТК, що включає різного роду допоміжні, транспортні, орієнтують пристрої та механізми , робота яких контролюється системами програмного управління робота.
Промислові роботи знайшли застосування в різних сферах машинобудівного виробництва. Наприклад, при механічній обробці деталей за допомогою промислові роботи автоматизують:
В· установку заготовок в робочу зону верстата і (за потреби) контроль правильності їх базування;
В· зняття готових деталей з верс...
