і звільняють робітника від процедури установки виробів. Вони не можуть застосовуватися у всіх випадках через крихкість і підвищеною сцепляемости заготовок, вимог до якості поверхні і т. д. Як правило, ці пристрої здійснюють первинне орієнтування і поштучне відділення заготовок. Існує кілька способів виносу деталей з навалу, в тому числі карманчіковий, крючкової (штирьовий), секторні лопастной, щілинний, відбір під дією власної ваги і т.д. Досить широко застосовуються вібраційні бункерні пристрої, які поряд з низкою переваг мають і деякі недоліки ( вібрації, підвищений шум, складність настройки і т. д.). Допоміжне обладнання призначене для: 1) накопичення певної кількості орієнтованих заготовок на початковій позиції комплексу; 2) поштучної видачі заготівлі в певну точку простору для взяття її Схопивши робота (при необхідності); 3) транспортування заготовок і виробів між послідовно розташованим обладнанням всередині комплексу із збереженням орієнтації; 4) переорієнтації заготовок і виробів, якщо це потрібно; 5) зберігання міжопераційного заділу і зачепила між комплексами.Вспомогательное обладнання, що входить до складу транспортно-накопичувальної системи, як правило , не має між собою ні конструктивних, ні інформаційних зв'язків і всі команди отримує від технологічного обладнання та промислових роботів. В якості накопичувальних пристроїв у комплексі можуть застосовуватися лотки (скати, склизу), крокові конвеєри різного типу, ланцюгові конвеєри, кругові накопичувальні пристрої, тупикові накопичувачі, роликові конвеєри і багатомісна тара. Відповідний тип транспортно-накопичувального пристрою вибирають, ретельно аналізуючи заготівлю та вироби, особливості технологічного обладнання та промислових роботів. p align="justify"> Одиничне обслуговування устаткування забезпечується автономним або вбудованим в устаткування ПР. Мінімальні завдання, які вирішуються таким РТК, полягають в автоматизації операцій обробки деталі, її установки-зняття, базування і фіксації в робочій зоні, а також у забезпеченні зв'язку з транспортними та інформаційними потоками основного виробництва. Різновидом цієї схеми є обслуговування декількома роботами групи машин, число яких менше числа ПР, що має місце в РТК з машинами лиття під тиском, при обслуговуванні листоштампувальних пресів і устаткування інших типів (наприклад, в верстатних центрах, де один ПР здійснює установку - зняття деталі, а інший - зміну інструменту і спорядження інструментального магазину верстата). При цьому до складу РТК крім ПР можуть входити автооператори різного призначення (наприклад, в РТК з машинами лиття під тиском). p align="justify"> а б
В
а - вбудовування робота в устаткування;
б - розташування робота у основного технологічного обладнання;
в - Обслуговування кількома роботами групи машин, число яких менше...
