, при нерухомому третьому ланці
- передавальне відношення від 4-го ланки до п'ятого
(4.3)
де, - число зубів 4-го колеса
- число зубів 5-го колеса
В
(4.4)
де, - передавальне число від 1-го до 3-му колесу при нерухомому водиле
(4.5)
де, - передавальне число від 1-го до 2-го колесу
- передавальне число від 2-го до 3-му колесу
В В В
Перевіряємо умова сусідства:
(4.6)
де, - число сателітів планетарного механізму
З формули (4.4) виразимо K
В
Приймемо
В В
- умова сусідства виконується
Перевіряємо умова складання
(4.7)
де, - сума чисел зубів в одній із ступенів механізму
- ціле число
- умова складання виконується
В
4.2 Дослідження планетарного механізму графічним і аналітичним способом
Розрахуємо радіуси коліс
(4.8)
де, - радіус колеса,
- модуль
В В В В В В
Зображуємо механізм у вибраному масштабі
(4.9)
Визначимо радіуси коліс на схемі
В В В В В
Будуємо план лінійних швидкостей. Для побудови прямої розподілу швидкостей точок ланки необхідно знати швидкості двох точок. Для 1-го ланки це точки А і О. Швидкість точки О дорівнює нулю, так як вісь нерухома. Швидкість точки А визначимо за формулою
(4.10)
де, - кутова швидкість 1-го ланки,
Кутову швидкість 1-го ланки визначимо за формулою
(4.11)
де, - частота обертання двигуна,
В В
Визначимо кутову швидкість обертання водила і другого зубчастого колеса
В В
Вектор швидкості точки А зображаємо у вигляді відрізка Aa. Приймаємо. p> Визначимо масштабний коефіцієнт
(4.12)
де, - масштабний коефіцієнт швидкості,
В
Пряма Оа є лінією розподілу швидкостей точок 1-го ланки.
Швидкість точки В дорівнює нулю, так як колесо 3 нерухомо. p> Пряма Оb є лінією розподілу швидкостей тачок водила.
Будуємо план кутових швидкостей. p> З довільно обраної точки Р будуємо пучок променів, паралельних прямим Оа, Оb і Eb. При перетині цих прямих з горизонтальною віссю розташованої від точки Р на довільному відстані РS, отримаємо відрізки S1, S5 і SH, які є аналогами кутових швидкостей.
Знайдемо передавальне відношення
(4.13)
В
Розрахуємо похибка двох методів
(4.14)
де, - передавальне відношення, задане в умові
- передавальне відношення знайдене за допомогою плану кутових швидкостей
В В
4.3 Розрахунок параметрів зубчастих коліс
Розраховуємо зміщення коліс
Так як, то
Так як, то
Коефіцієнт суми зміщень
(4.15)
де, - зміщення 1-го колеса
- зміщення 2-го колеса
В
Визначимо кут зачеплення за формулою
(4.16)
де,, - евольвентної функція кутів і
В В
Міжосьова відстань визначимо за формулою
(4.17)
де, - модуль зубчастої передачі
В
Визначимо ділильні діаметри
(4.18)
В В
Ділильний міжосьова відстань
(4.19)
В
Коефіцієнт воспринимаемости зміщення
(4.20)
де, - міжосьова відстань,
- Ділильний міжосьова відстань,
В
Коефіцієнт зрівняльного зміщення
(4.21)
В
Визначимо радіуси початкових кіл
(4.22)
В В
Радіуси вершин зубів
(4.23)
де, - коефіцієнт висоти головки зуба
В В
Радіуси западин зубів
(4.24)
де, - коефіцієнт радіального зазору
В В
Висота зуба
(4.25)
В В
Товщини зубів по ділильної окружності
(4.26)
В В
Радіуси основних кіл
(4.27)
В В
Кути профілю в точці на колі вершин
(4.28)
В В
Товщини зубів по окружності вершин
(4.29)
В В
Перевіримо зуби на загострення
(4.30) br/>
Зуби задовольняють умові загострення
Кутовий крок зубів
(4.31)
В В
4.4 Визначення коефіцієнта відносного ковзання
Для 1-го колеса:
(4.32)
де, - коефіцієнт відносного ковзання 1-го зубчастого колеса
- передавальне відношення від другого колеса до першого
- довжина теоретичної лінії зачеплення
- змінне відстань від точки до точки
і
Для 2-го колеса:
(4.33)
Визначимо масштабний коефіцієнт відносного ковзання
В
Результати зводимо в таблицю
Таблиця 4.1 - Коефіцієнти ковзання
