fy"> Воробйов Є.І. Механіка промислових роботів. У 3-х книгах. М.: В«Вища школаВ», 1988.Юревіч Є.І. Основи робототехніки, 2-е видання. М.: BHV, 2005. - 416 с.
3. Попов С.А. Курсове проектування з теорії механізмів і механіці машин. М., 1986.
. Промислова робототехніка і гнучкі автоматизовані виробництва/За ред. Є.І. Юревича. Л., 1984.
. Фу К., Гонсалес Ф., Лі К. Робототехніка: переклад з англ. - М: Світ; 1989. - 624 с.
Додаток А
Епюри внутрішніх силових факторів.
Епюра поперечної сили Q Z
В
Рисунок А.1 - Епюра поперечної сили Q Z
Епюра згинального моменту відносно осі Y
В
Рисунок А.2 - Епюра згинального моменту М у.
