br/>
. (1.12)
Цю швидкість називають кутовою швидкістю ідеального холостого ходу.
В
Малюнок 1.3 - механічні характеристики в руховому режимі
Розглянемо сталі режими роботи двигуна постійного струму для випадку відповідного постійного моменту опору.
Така схема навантаження двигуна постійного струму відповідає підйому або спуску постійного вантажу.
В
Малюнок 1.4 - структурна схема навантаження двигуна постійного струму для постійного моменту навантаження
Розглянемо узагальнені механічні характеристики двигуна постійного струму
В
Малюнок 1.5 - механічна характеристика двигуна постійного струму
У першому квадранті двигун постійного струму знаходиться в руховому режимі і споживає енергію з мережі. При обертанні якоря зі швидкістю w> w0 двигун постійного струму переходить з рухового режиму з моментом М> 0 (перший квадрант) у генераторний режим (другий квадрант) з негативним моментом, що обертає (якір обертається перпендикулярно, наприклад, під дією інерції виконавчого механізму). При цьому момент М <0 і Iя <0, тобто двигун постійного струму віддає енергію в мережу.
Поклавши в вираз для механічної характеристики w = 0 і R = R я, U = Uном, отримаємо пусковий момент
(1.13)
Так як пусковий струм
, (1.14)
то
. (1.15)
При включенні двигуна без додаткового резистора (природна характеристика - 1) вантаж піднімається зі швидкістю двигуна w1. При включенні додаткового резистора (штучна характеристика - 2) вантаж не рухливий (w2 = 0). При роботі двигуна в режимі, визначеному характеристикою 3, вантаж опускається зі швидкістю w1, штучна характеристика 4 відповідає режиму динамічного гальмування, заключающемуся у від'єднанні якірного ланцюга від джерела і замиканні її на додатковий резистор, характеристика 5 аналогічна характеристиці 2, але напруга U = Uном, характеристика 6 паралельна характеристики 1 і відповідає у другому квадраті противмикання при подачі напруги U = Uном.
2. Практична частина
.1 Побудова структурної схеми АЕП
Для побудови структурної схеми, необхідно проаналізувати роботу даного механізму - ліфта.
В
Малюнок 2.1 - структурна схема електроприводу
Схема складається з наступних елементів:
панель управління;
ПІД-регулятор;
ДПТ;
барабан;
кабіна ліфта;
зворотній зв'язок по струму з відсічкою;
тахогенератор;
датчик переміщення.
Панель управління (ПУ) містить кнопки виклику ліфта і дисплей, на якому відображається інформація про становище ліфта. З ПУ сигнал надходить на ПІД-регулятор, який є функціональною частиною схеми....
