З його допомогою відбувається управління вхідним сигналом електроприводу і завдання режимів роботи. Далі сигнал йде на двигун постійного струму, який приводить в рух барабан з тросом, і піднімає (опускає) кабіну ліфта. p align="justify"> У схемі присутні три зворотні зв'язки:
по струму з відсічкою;
з переміщення кабіни ліфта;
за швидкістю обертання ротора двигуна.
Для контролю переміщення кабіни ліфта можна використовувати фотоелектричний датчик переміщень. Датчики такого типу дозволяють контролювати переміщення на будь-які відстані. p align="justify"> Для контролю швидкості обертання ротора можна використовувати тахогенератор. Він вимірює кутову швидкість ротора і подає цю величину зі знаком В«мінусВ» на ПІД-регулятор, що призводить до зміни керуючого сигналу і стабілізації швидкості обертання ротора. p align="justify"> Для контролю величини струму якірної обмотки використовується зворотний зв'язок по струму з відсічкою. З її допомогою В«обрізаютьсяВ» великі пускові струми, що зменшує вірогідність поломки двигуна через високого значення вхідного струму. br/>
2.2 Синтез математичної моделі об'єкта
Розглянемо В«фізикуВ» процесу переміщення кабіни ліфта.
Складемо рівняння, використовуючи другий закон Ньютона
? F (t) = m (t) В· a (t) (2.1)
де;
,
g - прискорення вільного падіння, g = 9.81 м/с2.
;
ml - маса кабіни ліфта, ml = 450 кг;
mnm - маса погонного метра троса, mnm = 8 (кг/м);
Fg (t) - сила, що розвивається двигуном,;
- сила тертя в підшипниках,;
- момент двигуна;
- радіус барабана, м;
- коефіцієнт тертя в підшипниках,.
Тоді диференціальне рівняння системи буде мати вигляд:
(2.2)
Перетворимо це рівняння в більш зручний вид і побудуємо його візуальну модель в середовищі Simulink.
(2.3)
В
Малюнок 2.2 - візуальна модель диференціального рівняння системи.
2.3 Розрахунок параметрів ДПТ
Опір обмотки якоря визначається за законом Ома для ділянки кола:
(2.4)
(Ом)
Індуктивність обмотки якоря:
(2.5)
(Гн)
Індуктивність обмотки збудження:
(2.6)
(Гн)
Взаємна індуктивність між ланцюгом якоря і ланцюгом обмотки збудження:
(2.7)
(Гн)
Втрати потужності ДПТ складаються з механічних втрат і електромагнітних втрат.
Механічні втрати визначаються від номінальної потужності ДПТ:
(2.8)
(Вт)
Коефіцієнт в'язкого тертя:
(2.9)
В
Коефіцієнт...
