>
міс.
Характеризує період прогнозу на 5,5 міс.
В
) Алгоритм роботи СУ в цілому визначений наступним циклом управління:
. Формується нове цільове призначення або завдання
. Розрахунок відхилення фактичного стану від завдання:
В
. Розрахунок управлінського рішення на основі алгоритму управління:
В
. Розрахунок фактичного вхідного впливу на об'єкт з урахуванням накладення на управління зовнішніх факторів w:
В
. Розрахунок фактичного стану об'єкта y виходячи з моделі об'єкта:
В
Для визначення реального стану об'єкта з урахуванням різного роду обмежень функціонування додатково в цикл управління вводиться умова щодо обмеження.
.1. Облік обмежень по вхідному впливу:
Якщо, то приймаємо;
Якщо, то приймаємо;
Якщо, то:
В
.2. Облік обмежень по вихідному стану:
Якщо, то приймаємо;
Якщо, то приймаємо;
Якщо, то:
В
3. Аналіз системи управління СУ
3.1 Аналіз стійкості
Система управління є замкнутою, тому застосовуємо для дослідження критерій Найквіста.
Передавальна функція розімкнутої системи:
В
Звідси частотна характеристика розімкнутої системи:
В
Розрахуємо частотну характеристику УС, виходячи з передавальної функції:
В
p> jw:
В
Тоді АЧХ УС:
В
ФЧХ УС:
В
Остаточно маємо частотну характеристику розімкнутої системи:
В
Побудуємо годограф розімкнутої системи:
Годограф не охоплює критичну точку (-1; j0), тому розроблена система є стійкою і працездатною.
Оцінимо надійність системи, виходячи із запасів стійкості, і виробимо рекомендації щодо збереження такої надійності.
Визначимо показники запасу стійкості:
За амплітудою:
В
Тому система є свідомо стійкою і надійною при великих коливаннях вхідних і вихідних параметрів об'єкта в діапазоні від номінальних величин, а саме інвестиції можуть коливатися в діапазоні:
В
%/міс., що відповідає умові завдання.
За частотою впливу:
В
СУ має обмеженою надійністю по всіх тимчасових регламентам роботи виробництва, тому необхідно рекомендувати стабілізацію в часі всіх параметрів ОУ, а саме:
) Час інвестування не повинно відхилятися:
міс.
) Час процесу, характеризує зростання доходу:
міс.
У тому числі чітко дотримуватися тимчасові графіки поставок, збуту продукції та інші тимчасові регламенти, що впливають на дохід від імпорту.
3.2 Аналіз як...
