fy"> - тягове зусилля; - сумарне значення сил тертя в ущільненнях; - маса рухомих частин, приведена до штоку.
Узагальнене рівняння руху застосовується як для одностороннього так і для циліндрів двосторонньої дії. У першому випадку буде відсутній доданок, що відповідає тиску в порожнині підпору. У другому випадку буде відсутній пружина, а отже .
Час ходу поршня визначається за формулою:
(3.9),
де - час спрацьовування апаратури управління, яке визначається паспортними u1076 даними; - час поширення хвилі тиску від розподільника до робочої порожнини ; - час підйому тиску до величини, достатньої для подолання сил статичного опору; - час руху поршня; - час заключного періоду, відповідне підйому тиску до заданого значення (визначається лише для силових пневмоприводів).
Складові часу , і визначаються шляхом спільного вирішення рівнянь ( 3.4), (3.5), (3.6) при наступних обмеженнях:
. для часу наповнення:
В
2. для часу руху:
. для часу заключного періоду:
На основі запропонованого алгоритму та математичних моделей була розроблена програма на мові Сі + +, що дозволяє моделювати динамічні процеси в пневмоприводе. На рис.3.4 представлені графіки перехідних процесів, що відбуваються в приводі. <В
Рис.3.4 Графіки перехідних процесів
4. Моделювання пневмопривода
Техніко-економічна ефективність використання РТК в машинобудуванні прямо залежить від оптимальних структур РТК та знаходження раціональних областей їх застосування. Техніко-економічні показника РТК можна оцінити одним з трьох можливих способів:
В· проведенням реального експерименту з конкретним РТК у виробничих умовах;
В· використанням накопиченого досвіду експлуатації подібних РТК і прогнозуванням техніко-економічних показників новостворюваних комплексів;
В· побудова моделі РТК, що зв'язують залежні змінні з незалежними, і оцінка параметрів моделі. Якщо модель можна описати з достатньою точністю системою невеликого числа рівнянь, то можна застосувати аналітичні методи. Якщо ж це неможливо, то доводиться використовувати чисельний аналіз або імітацію.
Метод імітаційного моделювання.
