Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Динамічні характеристики маніпулятора МП-9С

Реферат Динамічні характеристики маніпулятора МП-9С





justify"> - конструктивний параметр, відповідний роботі приводу в оптимальному режимі; - тиск повітря в наповнювальній магістралі.

. Діаметр прохідного перерізу трубопроводів також або задається проектантом, або розраховується з урахуванням прийнятих обмежень по швидкості переміщення вихідної ланки виконавчого u1084 механізму і часу руху:


(3.2),


де - коефіцієнт витрати, що приймається на етапі попередніх розрахунків рівним 0,25-0,30; - швидкість руху рухомих частин, що визначається з вираження:


(3.3),


де - коефіцієнт, що враховує умови розгону і гальмування; - робочий хід поршня; - обмеження за часом, обумовлене частотою ходів ковальсько-штампувального машини. За розміром прохідного перерізу підбирається конкретна модель елементів апаратури управління.

. Динамічні розрахунки проводять з використанням рівнянь теплового балансу в робочій порожнині і порожнині підпору і узагальненого рівняння руху. p align="justify"> (3.4),


де - значення поточного тиску в робочій порожнині; -показник адіабати; - початковий обсяг робочої порожнини; - активна площа поршня з боку робочої порожнини; - газова постійна; - температура повітря в робочій порожнині; - швидкість руху рухомих частин; - прийнятий крок збільшення часу при обчислювальних процесах; - поточна координата положення поршня; - витрата повітря, що надходить в робочу порожнину.


(3.5),


де - значення поточного тиску в порожнині підпору; - початковий обсяг порожнини підпору; - активна площа поршня з боку порожнини підпору; - витрата повітря, що виходить з порожнини підпору; - температура повітря в порожнині підпору.


(3.6),

(3.7),

(3.8),


Де - приведена жорсткість механізму повернення одностороннього пневмопривода;

Назад | сторінка 5 з 14 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Синдром порожнини в легеневій тканині, скупчення рідини і повітря в плеврі ...
  • Реферат на тему: Високоефективна рідинна хроматографія забруднювачів атмосферного повітря і ...
  • Реферат на тему: Травлення в ротовій порожнині. Акти жування і ковтання
  • Реферат на тему: Головні болі. Болі в черевній порожнині. Викривлення хребта
  • Реферат на тему: Визначення закону руху важільного механізму при встановленому режимі роботи ...