n align="justify">? ,
де n 0 - число оборотів кривошипа.
Прискорення повзуна визначається формулою:
j = (? Rn 0 /30) 2 R ( cos? + ? cos2 ? ), = (3,14 Г— 0,7 Г— 15/30) 2 Г— 0,7 (cos5 +0,1 cos 2 Г— 5) = 0,93 м/с 2 .
2.3 Визначення крутного моменту
Крутний момент на колінчастому валу реального механізму (з урахуванням сил тертя):
M k = Pm k < span align = "justify"> = P (m k u + m k f ), (12)
де m k u = R ( sin? + ( ? /2) sin2 ? ); (13)
m k u = 0,7 (sin5 + ( 0,1/2) sin2 Г— 5 = 0,06 м .
З незначною похибкою m k f можна прийняти незалежних від ? :
m k f = f [(1 + ? ) r 0 + ? r a + r 0 (1 + (l 0 /l
