· 0,866 = V E В· 0,5 ; V E = м/с; В
Для визначення швидкості поршня В необхідно визначити величину і напрям швидкості точки D, яка знаходиться на середині АЕ.
Визначимо миттєвий центр швидкостей ланки 2. Для цього проведемо два перпендикуляра до відомим векторах V A і V Е < span align = "justify">.
В
? С2 = V A < span align = "justify">/0,600 = V D /0,600 , звідки V D = (V A В· 0,600)/0,600 = (1,5 В· 0,600)/0,600 = 1,2 м/с;
Далі визначаємо лінійну швидкість повзуна В. Для цього також використовуємо теорему про рівність проекцій швидкостей.
V В = V D < span align = "justify"> В· cos60 В° = 1,2 В· 0,5 = 0,6 м/с;
В
Визначимо миттєвий центр швидкостей ланки 3. Для цього проведемо два перпендикуляра до відомим векторах V D і V B < span align = "justify">, які утворюють дві паралельні лінії, а значить миттєвий центр швидкостей V B і V D знаходиться в нескінченності, тобто ? 3 = 0.
Відповідь: V В = 0,6 м/с;
V E = м/с;
? 3 = 0.
Контрольне завдання Д-2
Механічна система складається з суцільного ковзанки 1, ступеневої шківа 2 і вантажу 3, з'єднаних в єдину систему тіл за допомогою невагомих ниток, намотаних на струмки шківа 2.
З положення рівноваги систему виводить сила F. Визначити один з кінематичних параметрів руху системи, коли система під дією сили F пересунулася на відстань S 1 (відповідну переміщенню тіла 1).
<...
