ify">/Ka = 3.54/0.28 = 12.6 (мм)
На основі плану прискорень для заданого положення визначаємо:
a B = a B < span align = "justify"> * Ka = 63 * 0.28 = 17.64 (м/с 2 ) < span align = "justify"> S2 = a S2 * Ka = 71 * 0.28 = 19.77 (м/с 2 ) S3 = a S3 * Ka = 16 * 0.28 = 4.48 (м/с 2 ) D = a d * Ka = 32 * 0.28 = 8.96 (м/с 2 ) E = a e * Ka = 30 * 0.28 = 8.4 (м/с 2 )
3. Силовий аналіз механізму методом кінетостатікі
Розрахунок сил інерції і інерційних моментів поводится за такими формулами:
F u4 =-m 4 * a dS2 =-m 2 * a S2S3 =-m 2 * a S32 =-I 2 * ? 23 =-I 3 * ? 3
Знак В«мінусВ» у формулах означає, що напрямок сил і моментів інерції протилежно напрямку лінійних та кутових прискорень, що їх викликали.
Кутові прискорення будуть рівні:
? 2 = а ? < span align = "justify"> ВА * Ка/L 2 = 89 * 0.28/0.1973 = 126.3 (c -2 )
? 3
