овлені в одному і тому ж автомобілі.  По суті їх успішна спільна діяльність була обмежена, а оптимальна працездатність не реалізована.  
 Система інтегрованого управління динамікою автомобіля (VDIM), встановлена ​​в RХ400h, була розроблена з метою об'єднання цих різних систем, що істотно поліпшило безпеку і характеристики автомобіля. 
  Більше того, оскільки звичайні системи безпеки активуються відразу після того, як був досягнутий межа технічних можливостей автомобіля, VDIM активізується ще задовго до настання цього моменту.  В результаті розширюються рамки роботи систем активної безпеки, і за рахунок цього забезпечується більш м'яке і передбачувана поведінка автомобіля, так як ці системи діють точніше, більш м'яко і гнучко.  Маючи в своєму розпорядженні повної інформацією про поточний стан, одержуваної з датчиків, розташованих по всьому автомобілю, VDIM не тільки об'єднує функції систем АВS, ТRC, VSC і ЕВD з електропідсилювачем рульового управління, але і управляє гібридною силовою установкою і системою повного приводу.  Використовуючи об'єднаний контроль над усіма елементами, які відповідають за рух автомобіля, включаючи крутний момент, гальмівне зусилля і рульове управління, VDIM не тільки оптимізує роботу гальмівної системи, системи курсової стійкості і антипробуксовочной системи, але і покращує основні динамічні характеристики автомобіля.  Нова система управління динамікою не настільки "нав'язлива", як звичайні системи контролю стійкості, але при цьому набагато більш ефективна.  За допомогою високошвидкісної технології управління двигуном, гальмами і трансмісією система управління динамікою контролює гібридну силову установку, повний привід на всі колеса і систему гальмування, одночасно керуючи моментом переднього і заднього електромоторів відповідно до умов руху, а також стабілізує поведінку автомобіля на дорожньому покритті з низьким коефіцієнтом зчеплення.  За рахунок всього цього досягається безпечне і комфортне управління автомобілем. 
  Запуск системи: 
				
				
				
				
			  Система подачі енергії включається, коли електронний ключ дає підтвердження, що водій перебуває в салоні.  При включенні запалювання система здійснює перевірку нормальної роботи всіх датчиків, двигуна, електромотора, генератора і батареї.  Після цього перемикачі на різних компонентах високовольтної системи, таких як електромотор, генератор і батарея, включаються - машина готова до поїздки. 
  Відключення системи: 
  Після відключення запалення і до того, як водій покине салон автомобіля, компоненти високовольтної системи відключаються, і після підтвердження відключення цих систем комп'ютер керування гібридною системою також вимикається. 
  Управління потужністю двигуна: 
  Система здійснює контроль за споживанням енергії по всьому автомобілю.  Вона визначає, чи потрібно зупинити бензиновий двигун і задіяти замість нього електромотор або продовжувати рух автомобіля за рахунок роботи бензинового двигуна.  С...