Реферат Дослідження стійкості розімкнутої системи електропривода ТПН-АД

Td>

1,9

2,4

3,2

4,6

R Вў 1

0,120

0,067

0,043

0,013

X Вў 1

0,078

0,079

0,085

0,090

R Вў Вў 2

0,069

0,053

0,032

0,013

X Вў Вў 2

0,120

0,140

0,130

0,130

Частоти вільних коливань періодичних складових моменту, також визначаються складною функцією параметрів асинхронної машини. Фізичний зміст негативних частот вільних коливань для 6-х і 9-х складових полягає в зміні напрямку обертання цих складових електромагнітного моменту. Це виражається в тому, що прямо і назад обертові періодичні складові знаходяться в протифазі, наприклад М8 і М9, зображені на рис.3.4, б. p> Представляє інтерес також дослідження залежностей значень базових частот і коефіцієнтів загасання (постійних часу) від ковзання АД. На рис. 3.5 наведені залежності значень коефіцієнтів загасання і базових частот перехідних моментів від ковзань для декількох АТ. На підставі цих залежностей можна стверджувати, що умова a1 ВЈ a2, виконується для всіх розглянутих АТ. Тому, саме перший коефіцієнт загасання a1 визначає тривалість електромагнітного перехідного процесу у всьому діапазоні ковзань. З іншого боку, з збільшенням потужності АД, при ковзаннях, менших певного значення характерного для даного типу двигуна, (наприклад, для 4А355S4 при ковзаннях менших s <0,873), коефіцієнти загасання a1 і a2 рівні. У цьому випадку складові М4, М5, М7, М8 мають однакові постійні часу загасання, які і визначають тривалість електромагнітного перехідного процесу. Для всіх типів двигунів базові частоти w1 і w2, при ковзанні рівному одиниці, дорівнюють максимальному значенню. При зменшенні ковзання до деякого, характерного даному двигуну значення, спостерігається зменшення обох базових частот. Однак, при подальшому зменшенні ковзання частота w1 продовжує зменшуватися, тоді, як w2 знову зростає. p> Перехід від часових залежностей (3.7) - (3.15) до передавальної функції ланки, що описує електромагнітну частину АТ, можливий за допомогою перетворення Лапласа [47]

(3.20)

де - зображення перехідної функції ланки як суми кожної зі складових (3.7) - (3.15). p> Наприклад, перехід від тимчасової залежності складової М4 (затухаючої косінусоіди) має вигляд

(3.21)

Передавальна...