Результати обчислень поміщені в таблицю 6 і на рис. 7:
Таблиця 6
, м3227.222.417.612.88k1.251.251.251.251.251.25М в , кН404754586163
В
Рис. 7. Графік зміни вітрового моменту
.4 Сумарні навантаження на стреловое пристрій
Ми маємо два результуючих моменту на стрілу: В«М +В» - випадок, коли вітрової момент збігається за напрямом зі стріловим моментом і моментом від хитання вантажу; В«М-В» - випадок, коли вітрової момент і момент від хитання вантажу протилежні за напрямком моменту від ваги стріли.
;
Результати розрахунку представлені в таблиці 7 і на рис. 8. br/>В
Рис. 8. Графік зміни моментів, що діють на стрілу
Таблиця 7
, м3227.222.417.612.88M +, кНм994933887851818801M-, кНм25849-109-225-316-371
Оскільки ми маємо гвинтовий механізм зміни вильоту стріли, то сумарний негативний момент допускається.
У нашому випадку сумарний момент може бути як позитивним, так і негативним.
4. Синтез схеми врівноважує пристрої
Задана схема врівноважує пристрої з противагою на важелі.
Синтез схеми врівноважує пристрої за умови мінімального впливу власних ваг хитний елементів системи зміни вильоту на МІВ здійснюється на ЕОМ після того, як отриманий графік моментів власних ваг елементів стрілового пристрою. На цьому етапі визначаються параметри другої і третьої груп стосовно заданою схемою врівноважує пристрою. p align="justify"> Вихідні дані для розрахунку визначаються з графіка стрілового моменту. Вводяться початкове і кінцеве значення кута нахилу стріли до горизонталі; граничні значення моменту противаги (М п1 = 1,15 М з1 = 720 кНм; М П6 = М с6 -0,15 М з1 = 63 кНм); робота сил стрілової системи А з , обумовлена ​​як площа під графіком стрілового моменту; координати точки гойдання коромисла.
Результати комп'ютерного розрахунку наведені в табл. 2. p align="justify"> Оптимальний варіант врівноважує пристрої вибираємо, виходячи з вимоги рівності робіт А ваги СУ при його підйомі і А противаги за його опусканні. Згідно з цим критерієм, оптимальним варіантом є варіант, у якому для противаги А = 55,29 т/м = 542,4 кН? М.
За прийнятому варіанту вичерчуємо ...
