схему врівноважує пристрою.
Таблиця 8
В В
Рис. 9. Схема врівноваження стрілового пристрою
Визначимо неврівноважений момент Мн сил ваги СУ як:
Мн = Мс-Мп.
Значення моменту Мн для шести положень наведені в табл. 10
Значення стрілового неврівноваженого моменту представлені в таблиці 8 а також на графіку (рис. 10).
Таблиця 8.
, м3227.222.417.612.88М з , кНм626533439345251157M П , кНм72077280181479661М Н , кНм-94-239-362-469-54596
В
Рис. 10. Графік зміни стрілового неврівноваженого моменту
В
Рис. 12. Графік зміна моментів, що діють на стрілу, з урахуванням противаги
5. Проектувальний розрахунок механізму зміни вильоту
.1 Побудова планів швидкостей
У завданні дана середня швидкість зміни вильоту при заданому гвинтовому МІВ:
V верб = 50 м/хв.
Для розрахунку механізму зміни вильоту нам необхідно знати швидкість гвинта. З плану швидкостей отримуємо значення швидкості гвинта u 0 = 3,47 м/хв = 0,058 м/с. Плани швидкостей і графік зміни швидкості із зазначенням заданій середній швидкості наведені на кресленні. Час d t i для ділянки між вильотами R i і R i +1 знаходимо за графіком швидкості, значення d t i наведено в табл. 11.
Таблиця 11
R i -R i +1 1 (R max ) - 22-33-44-55-6 (R min ) d t i , С0, 420,480,560,831,19
Час t 0 зміни вильоту від найбільшого до найменшого одно:
t 0
