4 = 19, знайдемо Z5 = Z4 В· U4-5
Z5 = 19.1, 81 = 34 зубів
Модуль зубчастих коліс планетарного редуктора визначаємо по максимальному моменту в зубчастому механізмі, який має місце на вихідному його валу (на валу-водила). Момент на цьому валу
.
де? пл = 0,86, а номінальна кутова швидкість двигуна
В
? дв =? В· 2945/30 = 308,2 с-1
Мн = (33240.0, 86.7)/308,2 = 649,27 Н В· м
Модуль
, m = 4,02 мм
Більший найближчий модуль першого ряду за СТ СЕВ 310-76 m = 5 мм.
Модуль зубчастих коліс відкритої передачі розраховуємо по моменту на валу кривошипа:
Mкр = Mн В· U4-5
Mкр = 649,27 В· 1,81 = 1175,18 Н В· м
Тоді
1 = 4,9 мм
Враховуючи підвищений знос при роботі без змащення, приймаємо для відкритої зрівняльної передачі m1 = 6 мм
Визначаємо ділильні діаметри коліс:
d1 = m В· Z1 = 5.18 = 90 мм
d2 = m В· Z2 = 5.45 = 225 мм
d3 = m В· Z3 = 5.108 = 540 мм
d4 = m1 В· Z4 = 6.19 = 114 мм
d5 = m1 В· Z5 = 6.34 = 204 мм
Діаметр водила H:
dH> d1 +2 В· d2/2 = 90 +235 = 325 мм
Приймаються dH = 325 мм.
4. Синтез несучого механізму
Визначимо кут перекриття?:
В
. За кутку? вибираємо з таблиць варіант четирехзвенник з оптимальним інтервалом кута тиску. Виписуємо значення кута розмаху коромисла, номер розрахункової точки і значення:,,. p>. Рахуємо:
В
3. Знаходимо відносні розміри ланок за такими формулами:
В
отримуємо при м, м, м, = 0,629 м.
4. Уточнюємо кути тиску:
,
Де
В
тобто , А. br/>
5. Визначимо кут ?:
В
6. Визначаємо справжні розміри ланок:
В
Остаточно отримуємо:
В
5. Синтез кулачкового механізму
кулачкова називається механізм з вищої кінематичної парою, вхідний ланка якого (зазвичай) називається кулачком, а вихідна - штовхачем.
Кулачкові механізми поділяються за видами руху вхідних і вихідних ланок, способу замикання вищої пари, увазі елемента вищої пари вихідної ланки та ін
Задача синтезу кулачкових механізмів полягає у визначенні основних розмірів і профілю кулачка по заданих кінематичними та динамічним параметрам.
У нашому випадку кут повернення ? в дорівнює фазового кутку видалення. Ці кути розділені між собою фазовим кутом далекого стояння
