ки ФПЕ. На другій ділянці характеристики коефіцієнт передачі буде дорівнює:
В В
Арксінусная залежність апроксимується відрізками двох прямих, нахили яких відрізняються в два рази, а точка сполучення відповідає вихідній напрузі підсилювача DA3 U вих = 5В. За допомогою резистора R16 змінюється масштаб характеристики ФПЕ, цим досягається поєднання характеристики ФПЕ з реальною характеристикою тиристорного перетворювача, наведеної до входу СІФУ. Критерієм збіги характеристик у вибраній точці є рівність нулю середнього значення вихідної напруги РТ, в режимі холостого ходу.
Керуючий орган СІФУ
Служить для обмеження максимального і мінімального кутів регулювання, а так само для установки початкового кута регулювання, тобто формує регулювальну характеристику СІФУ f (Uвх) (Рис.11). Принципова схема СІФУ представлена ​​на (Рис.12). Функція обмеження кутів реалізована шляхом включення у зворотний зв'язок підсилювача DА5 і транзистора VТ15, а установка початкового кута проводиться за допомогою подачі напруги зміщення на вхід усілітеляDА5 від дільника R41, R42. Сигнал надходить на СІФУ знімається з резистора R48 в емітерний ланцюга транзистора. У лінійному режимі роботи потенціал инвертирующего
В
Рис 9. Принципова схема НЗ та ФПЕ
В
Рис 10. Характеристики ФПЕ
входу підсилювача практично дорівнює нулю, тому напруга надходить на СІФУ дорівнює падінню напруги на резистори R48.
Вузол залежного струмообмеження
Служить для зміни установки струмообмеження у функції швидкості. Це необхідно для високомоментних двигунів відповідно до комутаційної характеристикою. Принципова схема УЗТ наведена на (Рис.13). Дія УЗТ засноване на тому, що напруга на резистори R17 регулятора швидкості в режимі струмообмеження визначається величиною вихідної напруги підсилювачів DА1
В
Рис. 11 Регулювальна характеристика СІФУ
В
Рис. 12 Принципова схема УО СІФУ
(DА2) і падінням напруги на діодах VD4 (VD5). При цьому важливо щоб величина падіння напруги на резистори R7 була достатньою для відкриття діодів VD4 іVD5, які зміщені у зворотному напрямку вихідним напругою підсилювачів DА1 і DА2. При нульовій швидкості обертання транзистори VT1, VT2, VT3 закриті, вихідна напруга підсилювачів визначається напругою живлення - 15В і сумою вхідних сопротівленійR4 + R6. Тому резистором R6 встановлюється величина струму при нульовій швидкості обертання. При негативної полярності напруги тахогенератора транзистор VT3 залишається закритим, а транзистор VT2 відкривається, створюючи струмом колектора падіння напруги на резисторі R2, яке прочиняє транзистор VT1. Лінійний ре...
