justify"> 6 = 1. На виходах комутатора на обертання назад будуть значення: з 1 = 1, с 2 = 0, з 3 = 0, з 4 = 1, с 5 = 0, з 6 = 0. Отже, сигнали на включення обмоток для обертання вперед будуть мати наступний вигляд: Y 1 = 1, Y 2 = 0, Y 3 = 0 , Y 4 = 0, Y 5 = 0, Y 6 = 1, сигнали на включення обмоток на обертання тому: Y 1 = 1, Y 2 = 0, Y 3 = 0, Y 4 = 1, Y 5 = 0, Y 6 = 0.
При наступних імпульсах схема буде працювати відповідно до рівняннями аналогічно попередньому опису.
2. Блок реверсу без зміни порядку чергування фаз
.1 Алгоритм реверсу без зміни порядку перемикання обмоток
Вихідні дані для розрахунку:
- номінальна напруга,
- конструктивний коефіцієнт двигуна,
- опір обмотки збудження,
- індуктивність обмотки збудження,
- момент опору на валу двигуна, НЧГ = 165Гц - частота низькочастотного генератора.
2.2 Розрахунок параметрів ВЧГІ і НЧГІ
В В В
Висловимо з формули (1) t тр і підставимо в неї рівняння (2) і (3):
В В В В В
Для низькочастотного генератора:
В В
Рис. 14. НЧГІ
Для високочастотного генератора:
В В
Рис. 15. ВЧГІ
Принцип роботи цього блоку системи управління полягає в наступному: при реверсі на вхід комутатора подається пачка високочастотних імпульсів. Частота імпульсів вибирається такий, щоб двигун не встигав відпрацьовувати кроки; число імпульсів k Т -1. При цьому після проходження ...
