пачки комутатор буде залишатися в стані, зрушеному на один крок назад, щодо початкового. В результаті двигун не встигає відпрацьовувати кроки з частотою високочастотного генератора і після проходження 11 високочастотних імпульсів комутатор знаходиться в стані на такт менше того в якому знаходиться двигун. У цей момент відбувається відпрацювання кроки назад т. к. пачка високочастотних імпульсів закінчилася.
Максимальна частота ВЧ генератора обмежується швидкодією мікросхем комутатора. За довідковими даними для мікросхем К176ТМ2, які використовуються в схемі комутатора, максимальна частота вхідного сигналу не повинна перевищувати 1МГц, і при цьому тривалість імпульсу не повинна бути менше 100 нс. Число імпульсів, яке необхідно подавати на комутатор при реверсі:
= k Т -1 = 11.
.3 Принципова схема формувача імпульсів
В
Циклограма роботи схеми:
Схема електрична
В
Рис. 16
Друкована плата
В
Рис. 17
Опис розробленого пристрою:
НЧГІ побудований на елементах DD1: A, DD1: B, резистори R1, конденсаторі С1 (Мал. 16). ВЧГІ побудований на елементах DD1: D, DD2: A, резистори R2, конденсаторі С2. Схема з логічних елементів і лічильника працює таким чином. За наявності зігнала Вперед і відсутності сигналу Назад при появі імпульсу з НЧГІ на виході елемента DD1: C з'явиться логічний нуль, на виході DD3: B - 0, на виході DD3: C - 0, на виході DD2: C - 1, на виході DD2 : D - 1, отже на виході Y будуть тільки сигнали з елемента DD1: C, які представляють собою імпульси з НЧГІ. За наявності сигналу Назад і відсутності сигналу Вперед при появі сигналів з НЧГІ і ВЧГІ на виході елемента DD1: C буде логічна одиниця, на виході DD2: B - 0, на виході DD4: A - 0, на виході DD3: C - 1, яка надходить на рахунковий вхід лічильника DD5. Елемент DD4: B збирає сигнали з лічильника: на виході у нього буде логічна 1, поки не пройде 11 імпульсів. Після 11 імпульсу на виході DD4: B буде 0, який перейде на DD4: A, не даючи більше надходити сигналам на лічильник. Таким чином, на виході Y пройдуть 11 імпульсів від ВЧГІ, які переведуть двигун на 11 положень вперед, що аналогічно 1 положенню тому. Лічильник DD5 скидається елементом DD3: A, який означає спад сигналу з НЧГІ. br/>
3. Штучне дроблення кроку
.1 Блок штучного дроблення кроку
Розробку пристрої почнемо з побудови векторної діаграми обертового поля статора і діаграми подачі сигналів на нього. Так як необхідно враховувати тільки фазність двигуна, то ...
