збігаються, відповідають, як було домовлено раніше, руховим режимам роботи; ділянки з різними знаками w і М - гальмівним режимам.
Гальмівні режими - це генераторні режими, оскільки механічна енергія, що надійшла з валу машини, перетворюється в електричну і передається через висновки машини. Залежно від того, куди надходить електрична енергія, розрізняють три гальмівних режиму.
Гальмування з віддачею енергії в мережу (рекуперативне) або генераторний режим роботи паралельно з мережею. Якщо якір двигуна обертати від деякого стороннього джерела зі швидкістю, що перевищує швидкість ідеального холостого ходу, то ЕРС двигуна буде більше прикладеної напруги, в результаті чого струм в якорі двигуна і момент змінять свій знак. Механічна енергія, що надходить при цьому на вал двигуна, перетворюється в електричну і за вирахуванням втрат у двигуні рекуперується в мережу.
На механічних характеристиках гальмування з віддачею енергії в мережа відповідають ділянки ab і а'Ь '(рис. 3.3, б).
Гальмування противмиканням або генераторний різким роботи послідовно з мережею. У режимі противмикання змінюється знак швидкості двигуна при збереженні знака моменту або знак моменту двигуна при збереженні знака швидкості. Перший випадок має місце при впливі активного моменту статичного навантаження, що перевищує момент короткого замикання на даній характеристиці.
У результаті зміни знака швидкості ЕРС двигуна буде збігатися з прикладеною напругою і струм в якорі визначиться виразом
I = (U + E) IR.
Другий випадок використовується для зупинки двигуна шляхом зміни полярності напруги, що підводиться до його якоря.
Внаслідок механічної інерції швидкість двигуна і ЕРС в початковий момент зберігаються незмінними, а струм буде дорівнює
I = (-U-E) IR.
На механічних характеристиках (рис. 3.3, б) гальмування противмиканням відповідають ділянки cd і С'а ".
У режимі гальмування противмиканням енергія надходить в привід і з боку механізму, і від мережі і розсіюється в опорах якірного ланцюга; в попередньому випадку енергія, що надходить від механізму, передавалася в мережу.
Динамічне гальмування або генераторний режим роботи незалежно від мережі. Якщо якірний ланцюг відключена від джерела живлення і замкнута на зовнішній резистор, то при обертанні двигуна від зовнішнього джерела або за інерцією в якірного ланцюга індукується ЕРС і протікає струм I = - EIR, що створює момент. Характеристики проходять через початок координат - штрих-пунктирна лінія на рис. 3.3, б. Енергія, що надійшла з валу, розсіюється в гальмівному резисторі. p> Реверсування двигуна постійного струму
Для того щоб змінити напрямок обертання двигуна постійного струму необхідно змінити полярність харчування на обмотці збудження або якорі. Зміна полярності живлення двигуна напрямок обертання не змінить. Найпростіша схема реверсування двигуна приведено на рис.34.
В
рис.34
Схема складається з двох магнітних пускачів К1 і К2, кнопок ПВ (В«Пуск впередВ»), ПН (В«Пуск назад В») і СТ (В« Стоп В»), двигуна постійного струму.
При включенні кнопки ПВ (В«Пуск впередВ») електричний струм проходить по ланцюгу: В«+В» джерела харчування, замкнута кнопка СТ (В«СтопВ»), замкнуті контакти кнопки ПВ (В«Пуск вперед), замкнуті контакти К2, магнітний пускач К1, В«-В» джерела живлення. Магнітний пускач спрацює і замкне свої сигнально-блокувальні (у ланцюзі управління) та силові контакти (у ланцюзі якоря). Коли сигнально-блокувальний контакт К1 1 , підключений паралельно кнопки ПВ, замкнеться кнопку ПВ можна відпустити. Через замкнуті контакти К1, в ланцюзі ротора, напруга мережі буде докладено до якоря, по ланцюгу: В«+В» джерела харчування, замкнутий контакт К1, опір R я, котушка якоря, замкнутий контакт К2, В«-В» джерела живлення. Двигун почне обертатися. Другий сигнально-блокувальний контакт К1 1 розімкнеться і заблокує магнітний пускач К2, для того щоб не включалися одночасно два пускача В«ВпередВ» і В«НазадВ».
Для того щоб двигун обертався в інший бік необхідно натиснути кнопку ПН (В«Пуск назад В»). Електричний струм потече по ланцюгу :: В«+В» джерела харчування, замкнута кнопка СТ (В«СтопВ»), замкнуті контакти кнопки ПН (В«Пуск томуВ»), замкнуті контакти К1, магнітний пускач К2, В«-В» джерела живлення. Магнітний пускач К2 спрацює і замкне свої контакти. Коли сигнально-блокувальний контакт К2 1 , підключений паралельно кнопки ПН, замкнеться кнопку ПН можна відпустити. Через замкнуті контакти К2, в ланцюзі ротора, напруга мережі буде докладено до якоря, по ланцюгу: В«+В» джерела харчування, замкнутий контакт К2, котушка якоря, опір Rя, замкнутий контакт К1, В«-В» джерела живлення. Двигун почне обертатися в протилежному напрямку.
Для зупинки двигуна необхідно натиснути кнопку СТ (В«СтопВ») ланцюг харчування магнітних пускачів буде порвана....
