/span> D Er, D Eq/ D Er. Визначити коріння ХП при заданих значеннях коефіцієнтів регулятора.
Розрахувати аналітично особливі точки ЧХ і кривою Д-розбиття (області стійкості), варіюючи коефіцієнти K0 w , K1 w .
В
Розрахунок координат
Побудуємо криву Д-розбиття ( від 0 до?):
В
Рис. 3
Візьмемо довільно дві точки, наприклад (-1,4) і (-1, -4)
Розглянемо К0 ? = -1, К1 ? = -4
В
Коріння:
Знаходимо методом перебору
Розділимо на (р +0,21085):
В В
Система стійка, так як дійсні частини коренів негативні.
Розглянемо К0 ? = -1, К1 ? = 4
В
Коріння:
Знаходимо методом перебору
Розділимо на (р +2,3994):
В В
Т.к. є позитивні коріння, то система не стійка
Частотні характеристики при К0 ? = -1, К1 ? = 4:
В
Рис. 4
В
Рис. 5
Частотні характеристики при К0 ? = -1, К1 ? = -4:
В
Рис. 6
В
Рис. 7
Частотні характеристики при К0 ? = 0, К1 ? = 0 ( разомкнутая система):
В
Рис. 8
В
Рис. 9
ВИСНОВОК
У ході виконання курсової роботи був проведений розрахунок нормального режиму найпростішої електропередачі, побудована кутова характеристика потужності. Також були розраховані вирази для амплітудно-і фазо-частотних характеристик системи. Побудовано АЧХ і ФЧХ розімкнутої і замкнутої систем, а...
