tify"> Dd D (j w ) D Eq D Er В
Характеристичний визначник:
В В
Передавальні функції:
В
При цьому знаменник є вільним визначником - тобто спільним знаменником, які мають коріння, характеризують загальні динамічні властивості системи. Знаменник - 3го порядку, має одну комплексну пару коренів і дійсний корінь. br/>В
Характеристичний поліном:
= 0
Визначення коренів ХП:
В
Розділимо поліном на (р +0,16663):
В
Т.к. коріння негативні, то система стійка
5. Передавальні функції каналів регулювання
Використовуючи вихідні дані варіанту скласти передавальні функції каналів регулювання:
D Er = [(K0UW0U + K1UW1U) D U + (K0 w W0 w + K1 w W1 w ) Dw U + K1irW1ir D Eq] WOK
D Er = [(1 + р2) D U + (К0 + К1р) Dw U + р2 D Eq]
де K0U - сумарний коефіцієнт посилення по відхиленню напруги статора; U - сумарний коефіцієнт посилення по похідній напруги статора; w - сумарний коефіцієнт посилення по відхиленню частоти напруги статора; w - сумарний коефіцієнт посилення по похідній частоти напруги статора; ir - сумарний коефіцієнт посилення по похідній струму збудження;
6. ХВ, ХП, коріння ХП, ПФ параметрів регулювання замкнутої системи
електропередача характеристичний визначник похідна
Використовуючи значення приватних похідних скласти характеристичний визначник (ХО), характеристичний поліном (ХП), і передавальні функції (ПФ) параметрів регулювання замкнутої системи: Dd < span align = "justify">/<...
